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申请/专利权人：科大智能物联技术股份有限公司;科大智联(上海)技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于PAS与OPCS交互的多生产线协同调度方法及系统，包括获取生产订单，并根据生产订单拆分出分拼线的车型序列；基于PAS系统与OPCS系统交互建立通信通道，分别用于监听心跳和数据交互，以及建立监听事件；调用算法模块实时调整原车型序列，得到优化序列，并发送每一条分拼线的X个车型序列；监听首工位的过点事件，若首工位发生过点事件，则给OPCS系统补充发送一个订单，同时进行订单应答校验；根据标记车型序列中优化序列剩余数量，若剩余数量小于或等于预设阈值Y时，则从算法模块获取优化序列并调整生产序列。本发明通过上述设计实现多事件监听和多通道数据交互，动态更新分拼线待生产序列，以及以最小粒度进行订单管理。

主权项：1.一种基于PAS与OPCS交互的多生产线协同调度方法，其特征在于，所述协同调度方法的步骤包括：S1、获取待生产的综合订单序列，并根据所述综合订单序列生成多条分拼线待生产的车型序列；S2、基于PAS系统与OPCS系统交互过程对任意一条所述分拼线建立至少两条通信通道，分别用于监听心跳和数据交互，以及建立一个监听事件，监听每一条分拼线首工位过点事件，所述监听心跳，包括通过将PAS系统和OPCS部署到相连的工业以太网中的服务器上，监听心跳通过在两台服务器上分别部署UDP协议的通信程序，通过消息传送确认服务在线状态；S3、PAS系统调用算法模块获取优化序列后，实时调整原综合订单序列，并通过数据交互向OPCS系统发送每一条所述分拼线的X个车型序列；S4、在PAS系统中创建监听，若发生首工位过点事件，则向OPCS系统增加一个车型，同时进行车型应答校验，所述首工位过点事件，包括通过在首工位处安装车型感应器，当车型感应器感应到有零件通过时，车型感应器将过点信号以及感应到的车型信息上传至PLC，PAS系统的数据采集模块采集到PLC上的车型过点信号，并将信号转化为过点事件；S5、标记每条分拼线的车型序列中所述优化序列的剩余数量，若剩余数量小于或等于预设阈值Y时，则调用算法模块获取新的优化序列修正车型序列，同时发送阈值Y之后的一个车型序列，并将此车型序列的状态标记为删除，则OPCS系统会将此车型序列以及之后的车型序列全部删除，待OPCS系统删除成功后，PAS系统再向OPCS系统发送包括Y在内的后续车型序列，发送的数量要保证OPCS系统有X个待生产的车型序列。

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