龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要：本公开涉及自主导航技术领域，具体涉及回环检测技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：确定自主导航轨迹上的关键点；对关键点进行邻域搜索，确定出自主导航轨迹上位于关键点的邻域内的目标轨迹；对目标轨迹进行分段得到多个轨迹分段，并基于多个轨迹分段中分段对的段间距离构建多个轨迹分段的最小连通图；基于最小连通图确定邻域内包含的回环对，其中，回环对作为自主导航轨迹的回环检测结果。本公开将自主导航轨迹的回环检测问题转换为了一个图连通的问题，提高了回环对检测的精度。
主权项：1.一种回环检测方法，其特征在于，包括：确定自主导航轨迹上的关键点；对所述关键点进行邻域搜索，确定出所述自主导航轨迹上位于所述关键点的邻域内的目标轨迹；对所述目标轨迹进行分段得到多个轨迹分段；将所述多个轨迹分段中的分段对表示为图结构中的边，得到对应的边集合，其中，边用于表征分段对中的两个分段的连通关系，边的两个节点用于表征分段对中的两个分段，边的权重用于表征分段对的段间距离；以图结构中所有边的权重和最小为目标，构建所述多个轨迹分段的最小连通图，其中，所述最小连通图包含所述边集合中的所有节点，且所有节点具有直接或间接的连通关系；基于所述最小连通图确定所述邻域内包含的回环对，其中，所述回环对作为所述自主导航轨迹的回环检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 回环检测方法、装置、电子设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号