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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);广州海洋地质调查局

摘要：本发明公开了一种利用直达波走时和地形数据定位海底地震仪的方法及处理终端，该方法包括：利用海底深度信息建立约束插值函数zr＝zxr,yr；其中，xr,yr,zr分别为海底地震仪的横坐标，纵坐标以及竖坐标；将所述直达波的走时转化为关于海底地震仪的横坐标、纵坐标以及海水均方根速度的函数；建立目标函数并将目标函数转化为关于xr,yr,vrms三个变量的函数；求解目标函数Φ的最小化问题以找到xr,yr,vrms的最优值，根据xr,yr以及所述约束插值函数求取海底地震仪的坐标值。本发明提出一种利用直达波走时和地形数据定位海底地震仪的方法，不需要对震源点做不共线分布假设，解决基于全局搜索法的海底地震仪的定位方法都有运算量大和需要已知高精度海水速度的技术问题。

主权项：1.一种利用直达波走时和地形数据定位海底地震仪的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个炮点的直达波的走时；利用海底深度信息建立约束插值函数；其中，分别为海底地震仪的横坐标，纵坐标以及竖坐标；将所述直达波的走时转化为关于海底地震仪的横坐标、纵坐标以及海水均方根速度的函数；假设炮点位于海面,海底地震仪位于海底,则直达波的走时表示为： ；将代入；直达波的走时转化为函数：；即为关于海底地震仪的横坐标、纵坐标以及海水均方根速度三个自变量的函数；建立目标函数；并将目标函数转化为关于三个变量的函数；计算预测的i炮点的直达波的走时： ；将代入得到： ；即目标函数Φ是一个关于三个变量的函数；其中，i为炮点的标号，为观测到的第i炮点的直达波的走时；为计算预测的第i炮点的直达波的走时；求解目标函数Φ的最小化问题以找到的最优值，根据以及所述约束插值函数求取海底地震仪的坐标值：设置迭代初始值，其中为海面投放时海底地震仪的横坐标、纵坐标，为海水初始速度；对目标函数Φ进行迭代求解，当目标函数Φ小于预设值或迭代次数到达预设值时则停止迭代；计算各炮点数据中计算预测的直达波的走时与实际值的直达波的走时的吻合度，若吻合度小于预设值，则更改迭代初始值，并重复上述迭代求解步骤；若吻合度大于预设值，则根据此时求得的获取海底地震仪的坐标值。

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