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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

摘要：一种具有定点与巡游双功能探测能力的深海着陆器及作业方式，深海着陆器搭载着巡游探测模块，由水面母船布放下潜至海底。着陆器本体模块执行着陆地点的定点探测任务，开展如：视频摄录、生物诱捕、沉积物采集、水样采集等任务。同时，深海着陆器也可释放巡游探测模块，执行规划路径范围内的巡游探测任务，开展如：视频摄录、地形扫描等任务，完成探测任务后，在声学导引装置与光学导引装置的导引下，返回深海着陆器喇叭口框架中，并由着陆器上锁紧机构锁紧，收到母船上浮指令后，抛弃压载，整体上浮至海面，回收至母船，完成任务。

主权项：1.一种具有定点与巡游双功能探测能力的深海着陆器，其特征在于：包括着陆器本体模块100与巡游探测模块200，所述深海着陆器本体模块100搭载着巡游探测模块200，由水面母船布放下潜至海底；深海着陆器本体模块100的结构为：包括载体框架106，载体框架106的顶面设置有水平的回收站平台10301，回收站平台10301的外圈安装有喇叭口式对接框103，巡游探测模块200搭载在喇叭口式对接框103内的回收站平台10301上，回收站平台10301上安装有锁紧机构105，锁紧机构105将巡游探测模块200锁紧；位于喇叭口式对接框103的顶面设置有声学通信模块102和声学导引信标110，位于喇叭口式对接框103的外部安装有顶部浮力块101，载体框架106的下方安装有对称的一号电控舱112，一号电控舱112内部设置有电池舱113，载体框架106下方搭载有探测载荷114，载体框架106下方中部位置设置有声学释放装置107和压载块108；回收站平台10301上布置有多个光学导引灯阵111；巡游探测模块200的结构为：包括潜水器载体框架202，潜水器载体框架202内嵌入式安装有浮力块201，潜水器载体框架202的中部安装有二号电控舱203，潜水器载体框架202中部四周外圈安装有辅助推进器204，潜水器载体框架202的底部安装有光学导引装置206、声学导引装置207和高度深度计208，声学导引装置207与声学导引信标110配对使用，位于潜水器载体框架202的顶部安装有超短基线信标209、起吊挂钩210和集成天线211。

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