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申请/专利权人：平安科技(深圳)有限公司

摘要：本申请揭示了一种人体摔倒检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法进行三次判断，第一次是判断第一最小矩形框的长度和宽度的比值是否满足小于等于1的条件，若是，则进行第二次判断，其判断第一最小矩形框的中心点坐标x1、y1是否高于实体设备的第二最小矩形框的中心坐标x3、y3，若否，则进行第三次判断，判断所述人体的姿态是否符合预设的摔倒姿态等，本申请经过上述三次判断，判断算法简单，而且判断结果的准确性较高。

主权项：1.一种人体摔倒检测方法，其特征在于，包括步骤：获取待分析的图片；检测所述图片中是否有人像；若有人像，则标注出人像的外接的第一最小矩形框；以图片中的预设点为原点，获取所述第一最小矩形框的中心点坐标x1、y1，以及所述第一最小矩形框的长度h和宽度w，其中，沿y轴方向的为长度方向，沿x轴方向的为宽度方向；判断hw的值是否小于等于1；若hw的值小于等于1，则在所述图片中检测是否存在至少一个预设的实体设备；若存在至少一个所述实体设备，则标注出各实体设备的外接的第二最小矩形框，并获取各所述第二最小矩形框的中心坐标x2、y2；计算所述第一最小矩形框的中心点坐标x1、y1与各所述第二最小矩形框的中心坐标x2、y2之间的距离，并选择与所述第一最小矩形框的中心点坐标x1、y1距离最近的一个所述第二最小矩形框的中心坐标x2、y2，记为中心坐标x3、y3；判断所述第一最小矩形框的中心点坐标x1、y1是否高于所述中心坐标x3、y3；若否，则判断所述人体的姿态是否符合预设的摔倒姿态；若所述人体的姿态符合预设的摔倒姿态，则判定所述人体处于摔倒状态；所述判断所述人体的姿态是否符合预设的摔倒姿态的步骤，包括：获取所述人像中左大腿与左小腿之间的第一夹角，以及右大腿与右小腿之间的第二夹角；判断所述第一夹角和或所述第二夹角是否大于预设角度；若是，则判定所述人体的姿态符合所述预设的摔倒姿态；所述若所述人体的姿态符合预设的摔倒姿态，则判定所述人体处于摔倒状态的步骤之后，还包括：若所述第一夹角和所述第二夹角均大于预设角度，则发送信息给预设的监护人；所述若所述人体的姿态符合预设的摔倒姿态，则判定所述人体处于摔倒状态的步骤之后，还包括：若所述第一夹角和所述第二夹角中仅有一个大于预设角度，则发起语音确定，其中，语音确定包括发出问询是否跌倒的语句，以及接收发出问询语句后指定时间内的语音，并解析出所述语音的语义，通过所述语义确定人体是否摔倒；采集视频流的主体是可以移动的机器人；所述获取待分析的图片的步骤，包括:通过麦克风阵列采集声音信息；判断所述声音信息中是否包含预设的摔倒声音；若是，根据所述摔倒声音进行声源定位，得到所述声源的位置；调整所述机器人的采集视频流的摄像头朝向所述声源的位置采集视频流，并将调整所述摄像头位置之后采集的视频流中的一帧作为所述图片；所述检测所述图片中是否有人像的步骤之后，包括：若有，则判断所述人像的清晰度是否达到要求；若没有达到要求，则控制所述机器人调整位置，使所述机器人与所述声源的位置之间的距离为预设值。

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