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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本申请涉及机器人领域，提供一种多机器人协作下的禁区处理方法、装置、机器人及系统，多机器人包括主机器人和子机器人；子机器人接收主机器人的控制指令来执行任务；在主机器人执行清洁工作的过程中，如果确认存在主机器人或子机器人不能进入清洁的虚拟墙区域的情况下，该主机器人可以基于该虚拟墙区域生成目标清洁路径，以控制目标机器人基于该目标清洁路径对该虚拟墙区域执行清洁工作；这样，针对主机器人或子机器人无法进入清洁的虚拟墙禁入区域，主机器人可以根据需求控制自身或者子机器人进入该虚拟墙禁入区域进行清洁，提高清洁效果，进而提升用户体验感。
主权项：1.一种多机器人协作下的禁区处理方法，其特征在于，所述多机器人包括主机器人和子机器人；所述子机器人接收所述主机器人的控制指令来执行任务；所述方法包括：在所述主机器人执行清洁工作的过程中，确认存在不共用虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述不共用虚拟墙禁区生成目标清洁路径，并控制目标机器人基于所述目标清洁路径对所述不共用虚拟墙禁区执行清洁工作；所述不共用虚拟墙禁区用于指示所述主机器人或所述子机器人禁止进入清洁的虚拟墙区域；所述不共用虚拟墙禁区包括第一虚拟墙禁区和第二虚拟墙禁区；所述主机器人基于所述第一虚拟墙禁区生成第一清洁路径；所述主机器人基于所述第二虚拟墙禁区生成第二清洁路径；其中，所述确认存在第一虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述第一虚拟墙禁区生成第一清洁路径，包括：根据清洁地图，确认存在第一虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述第一虚拟墙禁区生成第一清洁路径；所述第一虚拟墙禁区为用户在所述清洁地图上规划的任意形状的禁止主机器人进入的清洁区域；所述确认存在第二虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述第二虚拟墙禁区生成第二清洁路径，包括：根据清洁地图，确认存在第二虚拟墙禁区的情况下，所述主机器人基于所述第二虚拟墙禁区生成第二清洁路径；所述第二虚拟墙禁区为用户在所述清洁地图上规划的任意形状的禁止子机器人进入的清洁区域。
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权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 多机器人协作下的禁区处理方法、装置、机器人及系统
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