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申请/专利权人：嘉兴博华智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种软磁铁氧体搬运输送装置，其技术方案要点是：一种软磁铁氧体搬运输送装置，包括机架、料车、设置于机架并用于输送软磁铁氧体的输送带，所述机架设置有用于供装有软磁铁氧体的料车放置的放置区、用于收集托盘的空盘区、用于吸取搬运软磁铁氧体及托盘的搬运机构、用于收集供软磁铁氧体摆放的摆放机构、用于将摆放于摆放机构的软磁铁氧体搬运至输送带的送料机构。本发明达到自动从料车上取软磁铁氧体，并将软磁铁氧体排列于输送带，供输送带依次排列输送。

主权项：1.一种软磁铁氧体搬运输送装置，包括机架1、料车2、设置于机架1并用于输送软磁铁氧体的输送带3，其特征在于：所述机架1设置有用于供装有软磁铁氧体的料车2放置的放置区4、用于收集托盘的空盘区5、用于吸取搬运软磁铁氧体及托盘的搬运机构、用于收集供软磁铁氧体摆放的摆放机构、用于将摆放于摆放机构的软磁铁氧体搬运至输送带3的送料机构；所述搬运机构包括设置于所述机架1的搬运架6、设置于所述机架1并驱动所述搬运架6移动的移动组件、设置于所述搬运架6并用于取软磁铁氧体的第一取料组件、设置于所述搬运架6并用于取托盘的空盘吸取组件；所述摆放机构包括设置于机架1并供第一取料组件所取的软磁铁氧体放置的放置台19、设置于机架1并使软磁铁氧体呈矩阵排列整齐的排列组件；所述送料机构包括活动连接于机架1并吸取部分软磁铁氧体的第二取料组件、设置于所述机架1并驱动所述第二取料组件由放置台19移动至输送带3的驱动组件、设置于所述机架1并防止其余部分软磁铁氧体跟随第二取料组件移动的限制组件；第一取料组件与所述空盘吸取组件沿所述搬运架6移动方向排列，且所述第一取料组件靠近于所述放置台19，所述第一取料组件包括沿竖直方向滑动连接于所述搬运架6的第一取料架13、设置于所述第一取料架13且延伸至第一取料架13内腔的第一控制气缸14、设置于所述第一控制气缸14输出轴的第一磁铁15、设置于所述搬运架6并控制所述第一取料架13升降的取料气缸16，所述第一控制气缸14输出轴呈竖直向下设置；所述空盘吸取组件包括固定连接于所述搬运架6的空盘吸取气缸17、设置于所述空盘吸取气缸17输出轴的真空吸盘18，空盘吸取气缸17输出轴呈竖直向下设置；所述排列组件包括两个滑动连接于放置台19上端面且呈对称设置的限位板20、滑动连接于所述限位板20上端面并驱动软磁铁氧体朝向第二取料组件移动的推动板21、设置于机架1并驱动两个限位板20相向移动的定位驱动组件、设置于机架1并驱动推动板21朝向第二取料组件移动的推动组件，所述限位板20滑移方向平行于所述搬运架6移动方向，所述推动板21滑移方向呈水平且垂直于限位板20滑移方向；所述定位驱动组件包括固定连接于机架1的定位电机22、固定连接于所述定位电机22输出轴的定位齿轮23、固定连接于所述限位板20的连接块25、固定连接于所述连接块25并与定位齿轮23啮合的定位齿条24，所述定位齿轮23转动轴向呈水平设置，连接于对应限位板20的两个定位齿条24分设于定位齿轮23的两侧，所述定位齿轮23转动后带动两个定位齿条24相向移动；所述推动组件包括滑动连接于机架1并与推动板21固定连接的推动架26、转动连接于机架1并带动推动架26同步移动的推动同步带27、固定连接于机架1并驱动推动同步带27同步转动的推动电机28；驱动组件包括呈竖直向下设置的固定柱29、两个转动连接于所述机架1且呈竖直排列的同步轮30、两个设置于对应同步轮30与固定柱29之间的驱动臂31、设置于两个所述同步轮30之间的驱动同步带32、固定连接于所述机架1并驱动其中一个同步轮30转动的驱动电机33，两个驱动臂31呈平行设置，且所述驱动臂31一端固定连接于所述同步轮30且另一端转动连接于所述固定柱29，所述同步轮30转动轴向呈水平设置；所述第二取料组件包括固定连接于所述固定柱29下端面的第二取料架34、设置于所述第二取料架34的第二控制气缸35、固定连接于所述第二控制气缸35输出轴的第二磁铁36，所述第二控制气缸35输出轴呈竖直向下设置且穿设于所述第二取料架34内腔；所述限制组件包括固定连接于机架1且呈竖直向下设置的限制气缸37、固定连接于限制气缸37输出轴且能够抵接于位于放置台19上的软磁铁氧体的限制块38；所述放置台19设置有限制软磁铁氧体移动位置的定位板39，所述定位板39与推动板21及两个限位板20合围呈井字形，所述定位板39与所述限制块38之间留有供一排软磁铁氧体裸露的空隙；当软磁铁氧体放置于放置台19后，通过两个限位板20及推动板21整理软磁铁氧体摆放位置，确保呈矩阵方式排列，同时推动软磁铁氧体朝向第二取料组件方向移动，至定位板39位置；然后通过驱动电机33驱动固定柱29移动，使第二取料架34移动至靠近定位板39的软磁铁氧体位置并吸取软磁铁氧体，同时通过限制块38下移固定相邻的软磁铁氧体，然后第二取料架34移动至输送带3位置，并将软磁铁氧体放置于输送带3，通过输送带3依次逐个排列输送。

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