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申请/专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司

摘要：本发明提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本发明实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮，能够在第二水平方向上进行定位，从而实现整体定位。

主权项：1.一种仓储搬运系统，其特征在于，包括：导向结构10和搬运机器人；所述导向结构10包括：第一半框架11、第二半框架12、第一连接件13、第二连接件14、以及至少两个导向罩15；所述第一半框架11和所述第二半框架12并列设置；所述第一连接件13和所述第二连接件14均设置在所述第一半框架11与所述第二半框架12之间，且所述第一连接件13用于连接所述第一半框架11与所述第二半框架12的一端，所述第二连接件14用于连接所述第一半框架11与所述第二半框架12的另一端；两个所述导向罩15分别设置在所述第一半框架11的上部内侧、所述第二半框架12的上部内侧，且所述导向罩15与所述搬运机器人的导向轮组件对应设置；从下到上的方向上，所述导向罩15的尺寸逐渐变大；其中，所述搬运机器人，包括：机器人本体101和至少两个导向轮组件，所述导向轮组件分布设置在所述机器人本体101的侧部；所述导向轮组件包括纵向导向轮102、第一横向导向轮103和第二横向导向轮104；在第一水平方向上，所述第一横向导向轮103和所述第二横向导向轮104间隔设置；所述纵向导向轮102设置在所述第一横向导向轮103与所述第二横向导向轮104之间；所述纵向导向轮102的转轴沿第一水平方向设置，所述第一横向导向轮103和所述第二横向导向轮104的转轴沿第二水平方向设置；所述第一水平方向为沿所述机器人本体101相应侧部表面的方向，且所述第一水平方向与所述第二水平方向不同；其中，所述纵向导向轮102的数量为多个；其中，所述导向轮组件还包括第一固定件106和第二固定件107；其中一个所述纵向导向轮102和所述第一横向导向轮103转动设置在所述第一固定件106上；另一个所述纵向导向轮102和所述第二横向导向轮104转动设置在所述第二固定件107上；所述第一固定件106和第二固定件107固定设置在所述机器人本体101的侧部；其中，所述导向罩15包括：导向板151和两个侧板152；所述导向板151和所述侧板152均垂直设置，且两个所述侧板152分别设置在所述导向板151在水平方向上的两端；从下到上的方向上，所述导向板151向外倾斜设置，且所述导向板151的宽度逐渐增大；从下到上的方向上，所述侧板152向远离另一所述侧板152的方向倾斜设置，且所述侧板152的宽度逐渐增大；其中，所述导向罩15的下端在竖直方向上尺寸一致。

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