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申请/专利权人:杭州申山科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种纱团产线搬运结构,属于纱团生产设备技术领域。它包括机座和取料机械手,所述的取料机械手包括取料升降座,所述的取料升降座上滑动连接有两根水平设置的取料杆以及能驱动两根取料杆相互远离或靠拢的取料杆驱动机构。纱线缠绕在绕线辊上形成纱团后,二号推料组件可以将纱团从绕线辊上推出,推出的同时还能够刮除粘附在绕线辊上的纱,在取料机械手接收纱团时,取料杆驱动机构能驱动两根取料杆相互靠拢,方便两根取料杆插入到纱团中心,纱团移动到取料杆上后,取料杆驱动机构驱动两根取料杆相互远离直至取料杆撑紧纱团,这就不会再纱团搬运过程中出现纱团掉落的问题。
主权项:1.一种纱团产线搬运结构,包括机座100和取料机械手101,其特征在于,所述的取料机械手101包括取料升降座102,所述的取料升降座102上滑动连接有两根水平设置的取料杆103以及能驱动两根取料杆103相互远离或靠拢的取料杆驱动机构104,两根取料杆103上还设有一号推料组件105,所述的机座100上还水平设置有缠绕纱团的绕线辊106以及设置在绕线辊106内侧的二号推料组件107。
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