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申请/专利权人：旷视格图(苏州)智能装备有限公司;北京旷视机器人技术有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种搬运设备及搬运系统。所述搬运设备包括：设备本体以及安装于设备本体的爬升装置、伸缩装置以及取放装置；其中，伸缩装置与爬升装置连接，伸缩装置用于驱动爬升装置与货架连接，以通过爬升装置在货架上的爬升带动设备本体到达与目标存储位平齐的高度；取放装置活动连接于设备本体，取放装置用于抽取目标存储位上的货物或者将货物放置在目标存储位上；其中，爬升装置上设有齿形为次摆线的链轮，货架上设置有链条，链轮与链条啮合，以实现爬升装置与货架的连接。本申请实施例可以显著优化搬运设备在爬升过程中的噪音和震动问题，这样，不仅会提升搬运设备存储货的安全性，还可以极大的提升操作人员对于搬运设备的使用体验。
主权项：1.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括：设备本体以及安装于所述设备本体的爬升装置、伸缩装置以及取放装置；其中，所述伸缩装置与所述爬升装置连接，所述伸缩装置用于驱动所述爬升装置与货架连接，以通过所述爬升装置在所述货架上的爬升带动所述设备本体到达与目标存储位平齐的高度；所述取放装置活动连接于所述设备本体，所述取放装置用于抽取所述目标存储位上的货物或者将货物放置在所述目标存储位上；其中，所述爬升装置上设有齿形为次摆线的链轮，所述货架上设置有链条，所述链轮与所述链条啮合，以实现所述爬升装置与所述货架的连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 旷视格图(苏州)智能装备有限公司 北京旷视机器人技术有限公司 一种搬运设备及搬运系统
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