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申请/专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种抛弃式声纳以及抛弃式声纳和船舶的交互方法，其中所述交互方法包括步骤：a以一绳索的末端的一永磁体吸附一抛弃式声纳的一电磁单元的方式，允许一船舶通过所述绳索拖曳所述抛弃式声纳；b在所述抛弃式声纳的所述电磁单元消磁时，允许所述抛弃式声纳脱离所述绳索，从而使得所述船舶抛弃所述抛弃式声纳。

主权项：1.抛弃式声纳和船舶的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括如下步骤：a以一绳索的末端的一永磁体吸附一抛弃式声纳的一电磁单元的方式，允许一船舶通过所述绳索拖曳所述抛弃式声纳；和b在所述抛弃式声纳的所述电磁单元消磁时，允许所述抛弃式声纳脱离所述绳索，从而使得所述船舶抛弃所述抛弃式声纳；其中在所述步骤a中，在所述船舶通过所述绳索拖曳所述抛弃式声纳时，水流驱动所述抛弃式声纳的一叶轮转动，所述叶轮在转动时产生的动力通过一传动组件和一增速器带动一发电机的转子转动，从而使所述发电机发电，所述发电机产生的电能被存储至所述抛弃式声纳的一电池，所述抛弃式声纳的一控制单元允许所述电池向所述电磁单元供电，以使所述电磁单元具有磁性而吸附所述绳索末端的所述永磁体；其中在所述步骤（b）中，所述控制单元允许所述电池向所述抛弃式声纳的一驱动电机供电，以允许所述驱动电机驱动所述叶轮转动而提供动力，供驱动所述抛弃式声纳自主地移动；其中所述传动组件包括一轮盘、一齿轮箱和一离合器，所述齿轮箱具有一第一转轴、一第二转轴以及一第三转轴，所述第一转轴的延伸方向和所述第二转轴的延伸方向相互垂直，所述第一转轴的延伸方向和所述第三转轴的延伸方向相同，所述叶轮被设置于所述齿轮箱的所述第一转轴的末端，所述齿轮箱的所述第三转轴被可驱动地连接于所述驱动电机的转子，所述增速器具有一第一输入轴和一第一输出轴，所述轮盘被固定地安装于所述增速器的所述第一输入轴，所述增速器的所述第一输出轴和所述发电机的转子连接，所述离合器具有一第二输入轴和一第二输出轴，所述离合器的所述第二输入轴的延伸方向和所述齿轮箱的所述第二转轴的延伸方向相同，并且所述离合器的所述第二输入轴和所述齿轮箱的所述第二转轴被固定地连接或是一体式的，所述轮盘被可驱动地连接于所述离合器的所述第二输出轴。

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