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申请/专利权人：贵州致力穿山机械设备有限责任公司
摘要：本发明提供了矿山用遥控钻进打眼机器人，涉及打眼设备技术领域，包括安装架；所述安装架的下方安装有补偿油缸；所述补偿油缸的底部通过轴活动连接有俯仰油缸，俯仰油缸的底部安装有小回转；所述小回转的底部通过型钢连接有大回转；所述大回转的后端固定连接有大机械臂；所述大机械臂的后端通过轴活动连接有铰座；所述铰座的底部前端连接有大臂油缸，小回转转动后带动顶部的型钢支架转动，继而带动安装架转动，俯仰油缸将补偿油缸和安装架带动发生俯仰转动，当通过控制器启动大臂油缸后推动大机械臂转动，实现多角度、多方位调控，通过凿岩机钢钎进行凿岩，实现钻孔打眼，解决了难以实现多角度、多方位的钻进打眼位置调控的问题。
主权项：1.矿山用遥控钻进打眼机器人，其特征在于，包括安装架1；所述安装架1的上方安装有凿岩机12，安装架1的下方安装有补偿油缸13，安装架1的后端安装有马达11；所述补偿油缸13的底部通过轴活动连接有俯仰油缸2，补偿油缸13的下方、俯仰油缸2的底部安装有小回转3；所述小回转3的底部通过型钢连接有大回转4；所述大回转4的后端固定连接有大机械臂10；所述大机械臂10的后端通过轴活动连接有铰座9；所述铰座9的底部前端连接有大臂油缸5，铰座9的后端安装有电控箱8；所述电控箱8的底部后侧安装有电机7，电控箱8的下方安装有行走装置6，电控箱8的前侧安装有油箱15，电控箱8的内部安装有电源16，且电控箱8的前侧、油箱15的右侧安装有转臂油缸14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州致力穿山机械设备有限责任公司 矿山用遥控钻进打眼机器人
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