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申请/专利权人：上海鹰觉科技有限公司
摘要：本发明提供了一种光电监控设备自动生成搜索巡航路线系统及方法，包括：通过应用大地坐标与相机坐标之间的坐标系转换技术、关注目标光学成像原理、光电设备标准参数自动校正技术，实现光电监控设备搜索巡航路线自动生成。系统输入为通过电子地图或者手动确定的搜索巡航区域边界点经纬度坐标或者搜索路线端点坐标，光电监控设备安装点位经纬度与高度，预设搜索巡航关注目标的尺寸及目标在图像画面中所占比例，预设光电搜索巡航模式；系统输出为使得光电监控设备按照预设模式搜索巡航的控制参数组有序列表，其中每组控制参数包括：云台转动速度、云台方位、云台仰角、图像采集设备视场角、参数生效时间等信息。
主权项：1.一种光电监控设备自动生成搜索巡航路线方法，其特征在于，包括：步骤S1：测定光电监控设备安装点位的经纬度信息和高度信息；步骤S2：根据光电监控设备安装点位的经纬度信息和高度信息，基于搜索巡航监控对象类型、监控区域或监控路线、搜索巡航模式以及监控目标尺寸得到光电设备搜索巡航路线的控制参数列表；步骤S3：基于光电设备搜索巡航路线的控制参数列表使得光电监控设备在巡航过程中视频画面覆盖整个监控区域或监控路线，实现搜索巡航路线的自动生成；所述光电设备搜索巡航路线的控制参数包括：光电监控设备方位角p、光电监控设备的俯仰角t、光电监控设备的水平视场角z、光电设备搜索巡航至该点的云台转动速度v以及光电设备在该点的停留时间s。
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