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一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法 

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申请/专利权人:海南大学

摘要:本发明公开一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法,包括如下步骤:双目相机拍摄画面分为左目图像和右目图像,分别对左目图像和右目图像进行极线矫正;确定待测的空间点,将所述空间点在左目图像的投影点作为关键点,依据所述关键点在右目图像的左侧极线上寻找,确定所述关键点对应的同名点;基于关键点的坐标和同名点的坐标进行三角测量,计算得出空间点的世界坐标。本发明,能够提升物体的尺寸检测精确度和速度。

主权项:1.一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法,其特征在于,包括如下步骤:双目相机拍摄画面分为左目图像和右目图像,分别对左目图像和右目图像进行极线矫正;确定待测的空间点,将所述空间点在左目图像的投影点作为关键点,依据所述关键点在右目图像的左侧极线上寻找,确定所述关键点对应的同名点;基于关键点的坐标和同名点的坐标进行三角测量,计算得出空间点的世界坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海南大学 一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法

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