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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明涉及一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备，包括移动车体、茶叶采摘装置和茶叶收集装置；所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构和多自由度机械臂；所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在多自由度机械臂的末端；所述茶叶收集装置包括设置在移动车体上的茶叶收集机构以及用于将茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到茶叶收集机构的茶叶输送机构；所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。本发明的集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备可以同时兼顾对茶芽夹持、切割的工作和对鲜茶运输装卸工作的采摘全过程，整体采摘效率更高。
主权项：1.一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备，其特征在于，包括移动车体、设置在移动车体上的茶叶采摘装置以及用于对采摘下的茶叶进行收集的茶叶收集装置，其中，所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构以及用于驱动所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构同步移动的多自由度机械臂；其中，所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在所述多自由度机械臂的末端；所述茶叶收集装置包括设置在所述移动车体上的茶叶收集机构以及用于将所述茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到所述茶叶收集机构的茶叶输送机构，其中，所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备
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