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申请/专利权人：北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要：本发明提供了一种自动卸纱系统及卸纱方法，涉及玻璃纤维生产设备技术领域，解决了现有技术中存在的人工添加塑料托盘导致成本高，效率低的技术问题。该自动卸纱系统包括卸纱装置、接纱装置、输送装置及拆盘机械手，卸纱装置包括运输机构和卸纱机，卸纱机设置在运输机构上，运输机构用以驱动卸纱机在卸纱位置与接纱位置间移动；拆盘机械手包括移动机构、吸附机构和托盘存放机构，吸附机构与移动机构连接，移动机构用以驱动吸附机构在托盘存放机构与放纱位置间移动；接纱装置包括翻转装置和接纱组件，接纱组件设置在翻转装置上，翻转装置用以驱动接纱组件翻转移动于接纱位置和放纱位置之间。本发明用于提供一种提高效率，降低成本的自动卸纱系统。
主权项：1.一种自动卸纱系统，其特征在于，包括卸纱装置、接纱装置、输送装置及拆盘机械手，所述卸纱装置包括运输机构和卸纱机，所述卸纱机设置在所述运输机构上，所述运输机构用以驱动所述卸纱机在卸纱位置与接纱位置间移动；所述拆盘机械手包括移动机构、吸附机构和托盘存放机构，所述吸附机构与所述移动机构连接，所述移动机构用以驱动所述吸附机构在托盘存放机构与放纱位置间移动，用以将托盘存放机构上的塑料托盘输送至所述输送装置上的放纱位置；所述接纱装置包括翻转装置和接纱组件，所述接纱组件设置在所述翻转装置上，所述翻转装置用以驱动所述接纱组件翻转移动于接纱位置和放纱位置之间，以接收所述卸纱机输送的物料并将其输送至所述输送装置上的塑料托盘内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北自所(北京)科技发展股份有限公司 一种自动卸纱系统及卸纱方法
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