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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车流队列构建方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取组成车流的对象车辆的历史轨迹和预测轨迹以及状态信息；将其中一辆对象车辆作为后车，根据后车的预测轨迹和其他对象车辆的历史轨迹、预测轨迹从其他对象车辆中确定后车所跟随的前车；将满足队列连接条件的前车作为候选车辆，并将后车与候选车辆进行队列连接；根据历史轨迹和预测轨迹以及状态信息计算后车与候选车辆之间的置信度；根据置信度和状态信息将后车与候选车辆之间多余的队列连接进行过滤使得每辆后车仅与一辆候选车辆队列连接以构建车流队列。通过利用构建的车流队列信息可以给出多车之间的跟随关系，从而提供更多环境信息来帮助进行自动驾驶决策。
主权项：1.一种车流队列构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取组成车流的对象车辆的历史轨迹和预测轨迹以及状态信息；将其中一辆所述对象车辆作为后车，根据所述后车的预测轨迹和其他所述对象车辆的所述历史轨迹、所述预测轨迹从其他所述对象车辆中确定所述后车所跟随的前车；将满足队列连接条件的所述前车作为候选车辆，并将所述后车与所述候选车辆进行队列连接；根据所述历史轨迹和所述预测轨迹以及所述状态信息计算所述后车与所述候选车辆之间队列连接的置信度；根据所述置信度和所述状态信息将所述后车与所述候选车辆之间多余的队列连接进行过滤使得每辆所述后车仅与一辆所述候选车辆队列连接以构建车流队列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州文远知行科技有限公司 车流队列构建方法、装置、车辆及介质
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