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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明涉及麦克纳姆轮技术领域，公开了一种麦克纳姆轮和全方位移动车。其中，所述麦克纳姆轮包括：轮毂；两个轮辐，分别设置在所述轮毂的两端，每个所述轮辐内均置有螺线管，在所述螺线管通电时，两个所述螺线管中的电流的流向相同；辊子，安装在轮毂上，其上形成有通电导体且所述通电导体位于两个所述轮辐所产生的磁场中；所述螺线管和所述通电导体用于通电驱动所述轮毂转动。该结构下的麦克纳姆轮利用通电导体在磁场中产生安培力的方式来驱动轮毂。克服了现有技术中，通过动力源带动曲轴转动来实现动力输出的驱动方式存在能量浪费的问题和由于换向器和动力源的使用加大了制造维护成本的问题。
主权项：1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，所述麦克纳姆轮包括：轮毂8；两个轮辐9，分别设置在所述轮毂8的两端，每个所述轮辐9内均置有螺线管，在所述螺线管通电时，两个所述螺线管中的电流的流向相同；辊子，安装在轮毂上，其上形成有通电导体且所述通电导体位于两个所述轮辐9所产生的磁场中；所述螺线管和所述通电导体用于通电驱动所述轮毂8转动。
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权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 麦克纳姆轮和全方位移动车
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