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一种磁力可控的磁吸附单元及具有吸附力感知功能的磁吸附足 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明属于磁吸附机器人相关技术领域,其公开了一种磁力可控的磁吸附单元及具有吸附力感知功能的磁吸附足,所述磁吸附单元为一个环形阵列,其包括多个钕铁硼永磁体、多个磁轭、多个铝镍钴永磁体、多个线圈及环形磁轭,多个所述钕铁硼永磁体与多个所述磁轭交替设置,并沿一个圆排布;所述铝镍钴永磁体设置在所述磁轭上,所述铝镍钴永磁体上缠绕有所述线圈;所述环形磁轭设置在所述铝镍钴永磁体上;多个所述钕铁硼永磁体的N极、S极交替排列,相邻两个所述钕铁硼永磁体的相同磁极相对设置,所述铝镍钴永磁体邻近所述钕铁硼永磁体一端的磁极与其邻近的所述钕铁硼永磁体的磁极相同。本发明实现了吸附力的感知与灵活调整。

主权项:1.一种磁力可控的磁吸附单元,其特征在于:所述磁吸附单元为一个环形阵列,其包括多个钕铁硼永磁体、多个磁轭、多个铝镍钴永磁体、多个线圈及环形磁轭,多个所述钕铁硼永磁体与多个所述磁轭交替设置,并沿一个圆排布;所述铝镍钴永磁体设置在所述磁轭上,所述铝镍钴永磁体上缠绕有所述线圈;所述环形磁轭设置在所述铝镍钴永磁体上;多个所述钕铁硼永磁体的N极、S极交替排列,相邻两个所述钕铁硼永磁体的相同磁极相对设置,所述铝镍钴永磁体邻近所述钕铁硼永磁体一端的磁极与其邻近的所述钕铁硼永磁体的磁极相同。

全文数据:

权利要求:

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