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申请/专利权人:内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
摘要:本实用新型涉及一种基于无人车辆的视频控制装置,属于视频图像领域。本实用新型的装置包括:DCDC模块、机械壳体、视频核心板、母板、PAL1航插接口、PAL2航插接口、SDI航插接口、HDMI航插接口、以太网航插接口、CAN1航插接口、CAN2航插接口和电源航插接口。本实用新型专门针对无人车辆车辆而设计,是一种具有低成本、高性价比、稳定可靠的基于无人车辆的视频控制装置。
主权项:1.一种基于无人车辆的视频控制装置,其特征在于,该装置包括:DCDC模块、机械壳体、视频核心板、母板、PAL1航插接口、PAL2航插接口、SDI航插接口、HDMI航插接口、以太网航插接口、CAN1航插接口、CAN2航插接口和电源航插接口;视频核心板包括:电源变换单元、视频处理单元和总线通信单元,视频处理单元用于视频图像的采集压缩及上传任务,总线通信单元用于和无人车辆底盘CAN总线进行交互数据,电源变换单元实现12V转5V、3.3V、1.5V的电压输出,为视频处理单元和总线通信单元提供稳定的电源;视频处理单元和总线通信单元通过SPI总线相连,实现视频处理单元和总线通信单元的信息交互;母板包括:电源入口、PAL1、PAL2、SDI、HDMI、以太网、CAN1、CAN2、VPX_P0、VPX_P1、VPX_P2接插件,视频核心板通过VPX_P0、VPX_P1、VPX_P2接插件固定在母板上,其中,视频核心板的电源变换单元连接至VPX_P0,视频处理单元连接至VPX_P1,总线通信单元连接至VPX_P2;视频控制装置的PAL1航插接口、PAL2航插接口、SDI航插接口、HDMI航插接口、以太网航插接口、CAN1航插接口、CAN2航插接口与母板的PAL1、PAL2、SDI、HDMI、以太网、CAN1、CAN2接插件一一对应连接;母板实现视频控制装置的航插接口和视频核心板的互连;DCDC模块与24V电源航插接口、母板的电源入口相连,实现9-36V转12V的电压输出,为视频核心板提供稳定的12V电源。
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