龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：烟台中飞海装科技有限公司
摘要：本发明公开了基于多智能体强化学习的模拟对抗训练方法，涉及无人机领域，解决了现有的无人避障训练方法效果差的问题，包括步骤S1：建立对抗训练坐标系，根据对抗训练坐标系获取障碍物数据，步骤S2：根据障碍物数据获取无人机数据，步骤S3：根据障碍物数据和无人机数据对无人机开展对抗训练，并获取第一轮对抗分析数据，步骤S4：根据第一轮对抗分析数据进行对无人机进行避障优化，本发明通过多次对抗训练对障碍物的最佳避障距离进行确定，能够有效提高无人机的飞行效率，避免不必要的避障绕行。
主权项：1.基于多智能体强化学习的模拟对抗训练方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1：建立对抗训练坐标系，根据所述对抗训练坐标系获取障碍物类型划分数据和障碍物实时运动速度，得到障碍物数据；步骤S2：根据所述障碍物数据获取无人机实时飞行加速度和无人机实时飞行速度，得到无人机数据；步骤S3：根据所述障碍物数据和所述无人机数据对无人机开展对抗训练，获取第一奖励参数、第二奖励参数、障碍物总距离以及第一轮对抗训练奖励系数，得到第一轮对抗分析数据；步骤S4：根据所述第一轮对抗分析数据进行多轮对抗分析，实现对无人机的避障优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台中飞海装科技有限公司 基于多智能体强化学习的模拟对抗训练方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号