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基于AI识别的综掘安全控制方法 

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申请/专利权人:西安合智宇信息科技有限公司

摘要:本发明公开了基于AI识别的综掘安全控制方法,具体为:通过井下远程控制中心完成掘进设备自主定位与导航、自主截割、远程遥控和一键启停功能,对设备运行数据的收集,并通过井下环网实时传输给地面远程监控中心,实现掘进设备参数设置,通过地面远程监控中心实现对掘进工作面情况进行实时监控,根据环境参数阈值设定相应的保护和预警。基于井下环网将井上井下控制监测中心进行数据交互,通过以太网将掘进工作面数据实时传输,减少工作面工作人数,设置危险区域人员识别预警并与设备之间进行设备联动操作,当工作面危险区域出现工作人员时可远程进行设备的一键启停控制并进行声光报警。

主权项:1.基于AI识别的综掘安全控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1:通过井下远程控制中心完成掘进设备自主定位与导航、自主截割、远程遥控和设备的一键启停,通过向掘进设备远程设定参数并搭配截割算法实现,实现对设备运行数据的收集,并进行远程数据诊断及远程监控,将采集到的数据通过井下环网实时传输给地面远程监控中心;步骤2:基于地面远程监控中心与井下远程控制中心数据交互,实现掘进设备参数设置,通过井下环网实现控制信号的远程下发,进行设备的远程一键启停控制,通过井下人员识别预警系统结合人员定位卡与目标检测算法实现危险人员预警功能,远程监测设备运行数据,并实现对自主截割控制参数进行配置以及对故障信息监测,设备联动控制,环境信息监测显示;步骤3:通过地面远程监控中心实现对掘进工作面情况进行实时监控,以工业以太网为信号传输通道,矿用本安型摄像仪进行数据采集,实时观察工作设备运行状况,同时基于机器视觉的人像识别技术将视频中人像从背景中剥离出来,增强人员定位信息的准确性;步骤4:通过地面远程监控中心与井下传感器进行数据交互,实现对掘进工作面环境数据的监测,根据环境参数阈值设定相应的保护和预警。

全文数据:

权利要求:

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