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申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
主权项：1.一种自旋飞行体导航方法，其特征在于，包括：基于自旋飞行体运动特征和惯性传感器反演规律，构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 自旋飞行体导航方法及装置
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