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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本发明提供一种声控语义导航方法、系统及装置，其中，该声控语义导航方法包括：获取当前环境数据，并根据所述当前环境数据构建环境栅格地图和物体语义图；所述物体语义图中包括若干语义物体；对所述环境栅格地图和所述物体语义图进行融合处理，在所述环境栅格地图中确定与每个所述语义物体对应的栅格值区域，得到二维语义栅格地图；根据每个所述语义物体在所述二维语义栅格地图上对应的栅格值区域，确定每个所述语义物体的位置数据；获取语音指令，根据所述语音指令确定目标物体的位置数据。通过本发明，能够解决现有技术中存在的机器人导航任务细致程度不佳的缺陷，实现对特定语义物体的精确导航。
主权项：1.一种声控语义导航方法，其特征在于，包括：获取当前环境数据，并根据所述当前环境数据构建环境栅格地图和物体语义图；所述物体语义图中包括若干语义物体；对所述环境栅格地图和所述物体语义图进行融合处理，在所述环境栅格地图中确定与每个所述语义物体对应的栅格值区域，得到二维语义栅格地图；根据每个所述语义物体在所述二维语义栅格地图上对应的栅格值区域，确定每个所述语义物体的位置数据；获取语音指令，根据所述语音指令确定目标物体的位置数据，并基于所述目标物体的位置数据发布导航指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 一种声控语义导航方法、系统及装置
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