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申请/专利权人：伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要：本发明提供了一种系统，该系统包括医疗探头和位置跟踪系统。医疗探头包括远侧端部和一个或多个远侧磁性位置传感器。医疗探头还包括近侧端部组件和一个或多个近侧磁性位置传感器。位置跟踪系统包括存储器，该存储器被配置成保存指示远侧磁性位置传感器与近侧磁性位置传感器之间的已知相对位置的值。位置跟踪系统包括处理器，该处理器被配置成接收如由位置跟踪系统测量的指示近侧磁性位置传感器的和远侧磁性位置传感器的估计位置的一个或多个信号，以及响应于检测到已知相对位置与估计位置之间的差异来启动响应动作。
主权项：1.一种医疗系统，包括：医疗探头，所述医疗探头包括：远侧端部，其中所述远侧端部包括引起跨所述远侧端部的磁场的变化的部件；耦合到所述远侧端部的一个或多个远侧磁性位置传感器，其中所述一个或多个远侧磁性位置传感器受所述磁场的所述变化的影响；近侧端部组件；和耦合到所述近侧端部组件的一个或多个近侧磁性位置传感器，其中所述一个或多个近侧磁性位置传感器不受所述磁场的所述变化的影响；和位置跟踪系统，所述位置跟踪系统包括：存储器，所述存储器被配置成保存指示所述一个或多个远侧磁性位置传感器与所述一个或多个近侧磁性位置传感器之间的一个或多个已知相对位置的一个或多个值；和处理器，所述处理器被配置成接收如由所述位置跟踪系统测量的指示所述一个或多个近侧磁性位置传感器的和所述一个或多个远侧磁性位置传感器的估计位置的一个或多个信号以便获得所述一个或多个远侧磁性位置传感器与所述一个或多个近侧磁性位置传感器之间的估计相对位置，以及响应于检测到所述一个或多个已知相对位置与所述估计相对位置之间的差异来启动响应动作。
全文数据：
权利要求：
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