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申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司
摘要：提供了用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法。用于主车辆的导航系统包括：至少一个处理设备，被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以识别与主车辆相关联的导航状态；确定导航状态的至少一个方面涉及的第一预定导航约束；基于对多个图像的分析，识别至少一个导航约束松弛因素的存在；基于对至少一个导航约束松弛因素的识别，确定第二导航约束，其中第二导航约束不同于第一导航约束，并且第二导航约束包括相对于第一导航约束被松弛的至少一个特性；基于所识别的导航状态，确定满足第二导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的导航动作引起对主车辆的导航致动器的至少一个调节。
主权项：1.一种用于主车辆的导航系统，所述系统包括：至少一个处理设备，被编程为：从相机接收表示所述主车辆的环境的多个图像；分析所述多个图像以识别与所述主车辆相关联的导航状态；确定所述导航状态的至少一个方面涉及的第一预定导航约束；基于对所述多个图像的分析，识别至少一个导航约束松弛因素的存在；基于对所述至少一个导航约束松弛因素的识别，确定第二导航约束，其中所述第二导航约束不同于所述第一导航约束，并且所述第二导航约束包括相对于所述第一导航约束被松弛的至少一个特性；基于所识别的导航状态，确定满足所述第二导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的导航动作引起对所述主车辆的导航致动器的至少一个调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法
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