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用于自动地生成导航地图的系统和方法 

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申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司

摘要:本申请涉及用于自动地生成导航地图的系统和方法。该系统包括:至少一个处理器,被编程为:引起对与主车辆穿过的环境相关联的第一导航信息的收集,第一导航信息与第一密度级别相关联;基于与主车辆的传感器相关联的输出,确定主车辆的位置;确定主车辆的位置是否在感兴趣地理区域处或在距感兴趣地理区域的预定距离内;基于主车辆的位置在感兴趣地理区域处或在距感兴趣地理区域的预定距离内的确定,引起对与主车辆穿过的环境相关联的第二导航信息的收集,第二导航信息与大于第一密度级别的第二密度级别相关联;将来自主车辆的所收集的第一或第二导航信息中的至少一个从主车辆上传;基于上传的第一或第二导航信息中的至少一个来更新导航地图。

主权项:1.一种用于自动地生成关于一个或多个道路路段的导航地图的系统,所述系统包括:至少一个处理器,被编程为:引起对与主车辆穿过的环境相关联的第一导航信息的收集,其中,所述第一导航信息与第一密度级别相关联;基于与所述主车辆的一个或多个传感器相关联的输出,确定所述主车辆的位置;确定所述主车辆的位置是否在感兴趣地理区域处或在距感兴趣地理区域的预定距离内;基于所述主车辆的位置在感兴趣地理区域处或在距感兴趣地理区域的预定距离内的确定,引起对与所述主车辆穿过的环境相关联的第二导航信息的收集,其中,所述第二导航信息与大于所述第一密度级别的第二密度级别相关联;将来自所述主车辆的所收集的第一导航信息或所收集的第二导航信息中的至少一个从所述主车辆上传;以及基于上传的所收集的第一导航信息或所收集的第二导航信息中的至少一个来更新所述导航地图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 御眼视觉技术有限公司 用于自动地生成导航地图的系统和方法

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