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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种地图校验的方法及装置，并具体公开了，获取各待校验地图，并对各待校验地图进行两两组合，得到若干校验对，而后，针对每个校验对，将该校验对中包含的两个待校验地图分别投射到预设的公共坐标系中，得到两个待校验地图中的数据在该公共坐标系中所覆盖的地理区域范围，接着，基于该地理区域范围，将两个待校验地图进行比对，确定出两个待校验地图中像素值不匹配的位置点的目标数目，并根据该目标数目，对该校验对中包含的两个待校验地图进行地图校验。这样，通过校验的各地图之间保有比较好的一致性，避免无人设备因为地图不匹配而无法实现自动驾驶的情况出现。
主权项：1.一种地图校验的方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶领域，包括：获取各待校验地图，并对所述各待校验地图进行两两组合，得到若干校验对，所述待校验地图是用于辅助无人设备进行自动驾驶的地图；针对每个校验对，将该校验对中包含的每个待校验地图分别投射到预设的公共坐标系中，得到两个待校验地图中的数据在所述公共坐标系中的坐标范围；对所述坐标范围进行补偿，得到补偿后坐标范围，其中对所述坐标范围进行补偿，得到补偿后坐标范围，具体包括：将所述坐标范围的最小值按照预设的取整单位进行向下取整，和或将所述坐标范围的最大值按照预设的取整单位进行向上取整，得到补偿后坐标范围，该校验对中包含的每个待校验地图在所述公共坐标系中的补偿后坐标范围相同；根据所述补偿后坐标范围，确定所述两个待校验地图中的数据在所述公共坐标系中所覆盖的地理区域范围；基于所述地理区域范围，将所述两个待校验地图进行比对，确定出所述两个待校验地图中像素值不匹配的位置点的数目，作为目标数目；根据所述目标数目，对该校验对中包含的两个待校验地图进行地图校验。
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百度查询： 北京三快在线科技有限公司 一种地图校验的方法及装置
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