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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种构建高程地图的方法及装置，并具体公开了，获取至少一个采集设备采集的点云数据，以及采集该点云数据时至少一个采集设备的定位信息，而后，针对预设的每个地理区域，根据归属于该地理区域内的定位信息中携带的高度信息，判断至少一个采集设备在该地理区域内，是否存在至少两个不同的轨迹高度层，若存在，针对每个轨迹高度层，根据至少一个采集设备在该轨迹高度层所对应的轨迹上采集的点云数据，生成该地理区域内该轨迹高度层所对应的道路的高程地图，以构建该地理区域的高程地图。这样生成的高程地图中可以清楚地记录多层上下交叠的道路的道路高度，进而可以更好地辅助无人设备行驶。
主权项：1.一种构建高程地图的方法，其特征在于，包括：获取至少一个采集设备采集的点云数据，以及采集所述点云数据时所述至少一个采集设备的定位信息；针对预设的每个地理区域，根据归属于该地理区域内的定位信息中携带的高度信息，判断所述至少一个采集设备在该地理区域内，是否存在至少两个不同的轨迹高度层；若存在，确定预先针对该地理区域所划分出的各栅格区域；从所述各栅格区域中确定覆盖不同轨迹高度层的栅格区域，作为基础栅格区域；针对每个轨迹高度层，向所述基础栅格区域周围的栅格区域延伸，确定该轨迹高度层所涉及的栅格区域，作为该轨迹高度层对应的目标栅格区域；根据归属于所述目标栅格区域内的点云数据，生成该目标栅格区域对应道路的高程地图；根据所述至少一个采集设备在每个轨迹高度层对应的道路的高程地图，构建该地理区域的高程地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 一种构建高程地图的方法及装置
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