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申请/专利权人：元橡科技(苏州)有限公司
摘要：本申请公开了一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备，其中，该方法包括：基于V视差图以及车辆行驶信息，获取路面拟合方程以及车轮轨迹V图；基于车轮轨迹V图中的有效点，利用预设奖励函数，生成车轮轨迹V图对应的奖励地图；按照预设路径规则，计算奖励地图A中有效区间内各点的累计奖励值，生成累积奖励地图M；在累积奖励地图中，逐行查找最大累计奖励值，并基于最大累计奖励值，生成奖励路径；计算奖励路径与路面拟合方程之间的差值，获取车轮轨迹高程数据。通过本申请中的技术方案，充分利用了路面的空间特性，生成动态的、合理的奖励路径，进而得出车轮行驶区域相应位置处的车轮轨迹高程数据，提高了高程数据的准确性。
主权项：1.一种车轮轨迹高程提取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：基于V视差图以及车辆行驶信息，获取路面拟合方程以及车轮轨迹V图；步骤2：基于所述车轮轨迹V图中的有效点，利用预设奖励函数，生成所述车轮轨迹V图对应的奖励地图A；步骤3：按照预设路径规则，计算所述奖励地图A中有效区间内各点的累计奖励值，生成累积奖励地图M，其中，所述有效区间由所述车轮轨迹V图中的有效点确定；步骤4：在所述累积奖励地图M中，逐行查找最大累计奖励值，并基于所述最大累计奖励值，生成奖励路径；步骤5：计算所述奖励路径与所述路面拟合方程之间的差值，获取车轮轨迹高程数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元橡科技(苏州)有限公司 一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备
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