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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种高精地图数据播发的仿真方法及相关设备，该方法包括：获取车辆实时位置和地图编号；确定地图编号对应的目标数据库文件和目标二进制文件；目标数据库文件中存储有道路信息、切片信息和车道信息；目标二进制文件中存储有车道的坐标数据；依据目标数据库文件和目标二进制文件，对车辆实时位置进行定位，获得定位信息；基于定位信息，在目标数据库文件和目标二进制文件中进行数据搜索，得到路径地图数据；基于路径地图数据进行播发数据封装，获得待播发地图数据；将待播发地图数据发送给数据接收端，实现数据播发仿真。应用本发明的方法，需利用不同格式的地图文件时，无需对仿真程序进行变更，可减少工作量，提高效率。
主权项：1.一种高精地图数据播发的仿真方法，其特征在于，包括：在自动驾驶系统的测试过程中，获取当前路径规划对应的车辆实时位置和地图编号；所述地图编号为目标高精地图文件对应的编号；确定所述地图编号对应的目标数据库文件和目标二进制文件；所述目标数据库文件和所述目标二进制文件，为预先对所述目标高精地图文件进行解析所构建的文件；所述目标数据库文件中存储有多个地图道路的道路信息、每个所述地图道路对应的每个道路切片的切片信息以及每个所述道路切片对应的每个切片车道的车道信息；所述目标二进制文件中存储有每个所述切片车道对应的坐标数据；依据所述目标数据库文件和所述目标二进制文件，对所述车辆实时位置进行地图位置定位，获得所述车辆实时位置对应的定位信息；所述定位信息包括目标地图道路、目标道路切片、目标切片车道和目标车道坐标数据；基于所述定位信息，在所述目标数据库文件和所述目标二进制文件中进行路径地图数据搜索，得到所述车辆实时位置对应的路径地图数据；基于所述路径地图数据进行播发数据封装，获得待播发地图数据；将所述待播发地图数据发送给数据接收端，实现高精地图数据播发仿真。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 高精地图数据播发的仿真方法及相关设备
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