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申请/专利权人：深圳TCL数字技术有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：电子设备通过第一天线模组和第二天线模组确定目标设备的第一位置信息，然后接收目标设备发送的目标数据，再根据目标数据确定目标设备的第二位置信息，最后根据第一位置信息和第二位置信息构建地图。在本申请实施例中，仅仅需要电子设备和目标设备之间配合，就可以完成对室内地图的构建，提升了构建地图的便利性。
主权项：1.一种地图构建方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一天线模组和第二天线模组，所述方法包括：通过所述第一天线模组和所述第二天线模组确定目标设备的第一位置信息；接收所述目标设备发送的目标数据；根据所述目标数据确定所述目标设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息构建地图；所述第一位置信息和所述第二位置信息为所述目标设备对应的坐标信息，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息构建地图，包括：获取所述第一位置信息对应的第一权重值和所述第二位置信息对应的第二权重值；对所述第一位置和所述第一权重值相乘得到第一结果，以及对所述第二位置信息和所述第二权重值进行相乘得到第二结果；对所述第一结果和所述第二结果相加，得到目标位置信息；根据所述目标位置信息构建地图；所述目标数据包括雷达数据，所述根据所述目标数据确定所述目标设备的第二位置信息，包括：根据所述雷达数据确定所述目标设备的第三位置信息；根据所述第三位置信息确定所述第二位置信息；所述目标数据包括惯性传感数据，所述根据所述目标数据确定所述目标设备的第二位置信息，包括：根据所述惯性传感数据确定所述目标设备的第四位置信息；根据所述第三位置信息和所述第四位置信息确定所述第二位置信息；所述根据所述第三位置信息和所述第四位置信息确定所述第二位置信息，包括：确定所述第三位置信息和所述第四位置信息中目标设备对应的位置重合范围；将所述位置重合范围确定为所述第二位置信息；所述根据所述目标位置构建地图，包括：确定在预设时间范围内每一目标时刻对应的目标位置信息；根据所述每一目标时刻对应的目标位置信息构建地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳TCL数字技术有限公司 地图构建方法、装置、电子设备及存储介质
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