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一种光纤陀螺组合导航装置及方法 

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申请/专利权人:广州导远电子科技有限公司

摘要:本申请实施例提供一种光纤陀螺组合导航装置,涉及惯性导航技术领域。光纤陀螺组合导航装置,包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板;所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接;所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块,所述第一冗余惯性测量模块和所述第二冗余惯性测量模块对称地安装在所述光纤陀螺模块的外壳上,所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述主控板电连接。该光纤陀螺组合导航装置可以实现缩小体积、降低成本并提高测量稳定性的技术效果。

主权项:1.一种光纤陀螺组合导航装置,其特征在于,包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板;所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接;所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块,所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述光纤陀螺模块固定安装,所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述主控板电连接;所述第一冗余惯性测量模块与所述第二冗余惯性测量模块通过第一安装套件和第二安装套件安装位于所述光纤陀螺模块的外壳第一表面和第二表面的中心线上,且所述第一冗余惯性测量模块的轴向坐标系、所述第二冗余惯性测量模块的轴向坐标系与所述光纤陀螺模块的轴向坐标系相互平行。

全文数据:

权利要求:

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