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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种单元配合知识增强的异构无人机编队自主决策实现方法，通过进行单元配合知识获取和知识融合，提升当前基于强化学习的自主决策范式的决策综合性和决策效果。针对异构无人机编队的复杂、高效、高质量的协同决策组织需求，根据编队协同决策目标与内部的无人机角色组成，采用单元配合知识增强强化学习的自主决策范式代替目前强化学习的自主决策范式，通过分别提出新的单元配合知识获取和知识融合方法，实现超视距空战中异构无人机编队的协同决策，满足编队决策能力、效率和有效性需求，提高胜率和效费比。
主权项：1.一种单元配合知识增强的异构无人机编队自主决策实现方法，其特征在于，包括：步骤1、历史数据采集：采集以往基于强化学习和手工对抗得到的大量复盘战斗数据，按照对抗场景序号进行存储；步骤2、单元配合知识挖掘：通过提出双通道FEAM算法进行异构无人机之间的动态配合关系的横向和纵向知识挖掘，得到时序的、作战单元之间常见的动作配合模式，并进一步抽象为表现彼此配合权重的邻接矩阵形式的单元配合矩阵；步骤3、通过多头自注意力机制，进行单元配合策略的自主学习；步骤4、通过知识融合层，进行基于先验知识和自主拟合的单元配合战术的结构相似度判断，并基于图注意力网络进行两种模式的融合；步骤5、策略执行，即在多智能体近端策略优化MAPPO的强化学习算法范式下输出优化后的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 单元配合知识增强的异构无人机编队自主决策实现方法
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