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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：一种用于控制车辆的自主驾驶的设备和方法。该设备包括：通信装置，被配置为从周围车辆接收基于感测到周围环境获得的信息而计算出的第一确定值，或者被配置为从服务器接收第二确定值。该设备包括被配置为感测主车辆的周围环境的传感器。该设备包括控制器，该控制器被配置为：基于由传感器感测到的信息计算第三确定值；基于第一确定值和第二确定值和第三确定值中的至少一个计算最终确定值；并且通过使用最终确定值控制自主驾驶。
主权项：1.一种用于控制车辆的自主驾驶的设备，所述设备包括：通信装置，被配置为从周围车辆接收基于感测主车辆的周围环境获得的信息而计算出的第一确定值，或者被配置为从服务器接收第二确定值；传感器，被配置为感测关于所述主车辆的周围环境的信息；以及控制器，被配置为：基于由所述传感器感测到的信息计算第三确定值；基于所述第一确定值和所述第二确定值以及所述第三确定值中的至少一个计算最终确定值；并且基于所述最终确定值控制所述主车辆的自主驾驶，其中，所述第一确定值、所述第二确定值和所述第三确定值是通过确定所述主车辆的周围环境获得的值，其中，所述控制器基于通过将第一权重应用于所述第三确定值获得的第一值以及通过将第二权重应用于所述第一确定值或所述第二确定值获得的第二值计算所述最终确定值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 用于控制车辆的自主驾驶的设备和方法
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