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申请/专利权人:云控智行科技有限公司
摘要:本申请涉及信息技术领域,具体提供一种辅助驾驶方法、设备、介质及产品,本申请的一种辅助驾驶方法包括:车端向云端发送云控规划请求;云端接收到云控规划请求后,基于云控规划请求,获取全局路径规划结果并下发至车端;车端接收到全局路径规划结果后向云端发送车端的运行状态数据;云端接收到运行状态数据后,获取道路上其他交通参与者的状态、信号灯状态,基于道路上其他交通参与者的状态和信号灯状态获取决策指令并下发至车端;车端接收到决策指令后,将决策指令展示在车端的人机交互界面上,以辅助车端的用户进行驾驶,通过上述配置方式,本申请能够为驾驶员提供更加及时和准确的信息支持。
主权项:1.一种辅助驾驶方法,其特征在于,车端通过通讯装置和云端通讯连接,包括:所述车端向所述云端发送云控规划请求;所述云端接收到所述云控规划请求后,基于所述云控规划请求,获取全局路径规划结果并下发至所述车端;所述车端接收到所述全局路径规划结果后向所述云端发送所述车端的运行状态数据;所述云端接收到所述运行状态数据后,获取道路上其他交通参与者的状态、信号灯状态,基于所述道路上其他交通参与者的状态和所述信号灯状态获取决策指令并下发至所述车端;所述车端接收到所述决策指令后,将所述决策指令展示在所述车端的人机交互界面上,以辅助所述车端的用户进行驾驶。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 云控智行科技有限公司 一种辅助驾驶方法、设备、介质及产品
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