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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于预处理图像数据20以检测障碍物和或自由空间的方法100，包括以下步骤：‑接收101图像数据20，图像数据20包括不同时间点的帧21，并且图像数据20是从车辆1的图像传感器2接收的，‑识别102接收到的图像数据20中的静态结构30，从而确定不同时间点的每个帧21的标识符40，‑随时间累积105标识符40，‑提供104累积的标识符40以用于检测。
主权项：1.一种用于预处理图像数据20以检测障碍物和或自由空间的方法100，其特征在于，所述方法100包括以下步骤：-接收101图像数据20，图像数据20包括不同时间点的帧21，并且图像数据20是从车辆1的图像传感器2接收的，-识别102接收到的图像数据20中的静态结构30，从而确定不同时间点的每个帧21的标识符40，-随时间累积105标识符40，-提供106累积的标识符40以用于检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于预处理图像数据以检测障碍物和/或自由空间的方法
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