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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：[问题]为了以对于用户更直观的方式来执行地图同步。[方案]该信息处理装置具有：地图生成单元，用于生成第一地图并在第一地图上估计按照时序的主机位置，由此生成第一三维轨迹；从属轨迹获取单元，用于获取通过在从属设备的地图生成单元中生成的第二地图上估计按时顺的主机位置而生成的第二三维轨迹，从属设备是起到从属作用的另一信息处理装置；观察轨迹生成单元，用于生成观察二维轨迹，观察二维轨迹指示在通过对从属设备进行成像的相机获得的捕获图像中的从属装置的按时顺的位置；以及转换参数计算单元，用于根据第一三维轨迹、第二三维轨迹和观察二维轨迹来计算生成同步地图的转换参数，其中，第一地图和第二地图同步。
主权项：1.一种信息处理装置，包括：地图生成单元，生成第一地图并且估计所述第一地图中的按照时序的自身位置，由此生成第一三维轨迹；从属轨迹获取单元，获取通过估计在从属装置的所述地图生成单元中生成的第二地图中的按照时序的自身位置而生成的第二三维轨迹，所述从属装置是起到从属作用的另一信息处理装置；观察轨迹生成单元，生成观察二维轨迹，所述观察二维轨迹是指示所述从属装置在通过对所述从属装置进行成像的相机而获得的捕获图像中的按照时序的位置的二维轨迹；以及变换参数计算单元，基于所述第一三维轨迹、所述第二三维轨迹以及所述观察二维轨迹，来计算用于生成通过使所述第一地图与所述第二地图同步而获得的同步地图的变换参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理程序和信息处理方法
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