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申请/专利权人：湖南工程学院;湘潭微能量科技有限公司
摘要：本发明公开了一种可实现自适应人体运动能量采集及自供能运动传感的系统，包括集成装置、柔性绳、人体固定端，集成装置安装在人体躯干部，人体固定端安装在人体四肢，柔性绳的两端分别连接集成装置和人体固定端，集成装置包括底板、摩擦电传感组件、壳体和电磁发电组件，底板连接壳体且两者可相对转动，摩擦电传感组件包括伸展幅度监测传感器和摆动幅度监测传感器，伸展幅度传感器安装于集成装置内部，用于检测人体四肢伸展幅度，摆动幅度传感器安装于集成装置外壳底部，用于检测人体四肢摆动幅度。本发明可采集人体运动能量以及监测人体运动数据，自适应人体运动不规则激励，既有较高驱动力及输出功率，也避免了对人体的刚性约束和肌体损伤。
主权项：1.一种可实现自适应人体运动能量采集及自供能运动传感的系统，其特征在于，包括集成装置1、柔性绳2、人体固定端3，集成装置1安装在人体躯干部，人体固定端3安装在人体四肢，柔性绳2的两端分别连接集成装置1和人体固定端3，集成装置1包括底板17、摩擦电传感组件、壳体和壳体内的电磁发电组件，所述电磁发电组件包括升频齿轮4、永磁体安装轮15、永磁体14和线圈组，升频齿轮4可相对所述壳体转动，柔性绳2的一端绕在升频齿轮4上，升频齿轮4传递驱动至永磁体安装轮15，永磁体安装轮15带动永磁体安装轮15上的永磁体14相对固定在所述壳体内的线圈组转动，底板17连接壳体且两者可相对转动，摩擦电传感组件包括壳体内的第一摩擦电传感组件和壳体外的第二摩擦电传感组件，第一摩擦电传感组件包括伸展幅度监测传感器31和腔盖28，第二摩擦电传感组件包括摆动幅度监测传感器20和绝缘板19，伸展幅度监测传感器31和摆动幅度监测传感器20都为具有通过彼此摩擦分别得到和失去电子的两部分的摩擦纳米发电机，伸展幅度监测传感器31的两部分分别固定在升频齿轮4上和相对所述壳体固定，摆动幅度监测传感器20的两部分分别固定在底板17和所述壳体上。
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权利要求：
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