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申请/专利权人：珠海大利刀具有限公司

摘要：本发明涉及齿轮销轴压装技术领域，具体涉及一种齿轮驱动销自动压入机，包括有基座、电控箱、分别设置在基座上的加工槽及分别与电控箱电性连接的第一上料机构、第二上料机构、压装机构及顶出机构，第一上料机构包括有转向组件，第一上料机构与加工槽连接，第二上料机构包括有可沿水平方向运动的滑动块，滑动块上设有容纳驱动销沿竖向运动的送料通孔；本发明采用第一上料机构及第二上料机构分别将齿轮与驱动销输送至固定板处，由压装机构将驱动销压入齿轮相对应的尺寸孔上实现自动化压入，提升工作效率及自动化生产程度，保证生产质量，降低人工劳动强度及劳动成本。

主权项：1.一种齿轮驱动销自动压入机，包括有基座（1）及电控箱（2），其特征在于，还包括有设置在基座（1）上的加工槽（32）及分别与电控箱（2）电性连接的第一上料机构、第二上料机构、压装机构（6）及顶出机构（7），压装机构（6）沿竖向设置在加工槽（32）的上方，所述第一上料机构包括有转向组件，第一上料机构与加工槽（32）连接，第二上料机构包括有可沿水平方向运动的滑动块（51），滑动块（51）上设有容纳驱动销沿竖向运动的送料通孔（52），驱动销随滑动块（51）运动至加工槽（32）的上方，齿轮经转向组件转动角度后输送至加工槽（32）内，使驱动销与齿轮上的尺寸孔同轴心，压装机构（6）将驱动销压入尺寸孔内；所述滑动块（51）的前端设有压接块（53），滑动块（51）与压接块（53）相对的一侧镜像设有弧形槽，两个弧形槽拼合成送料通孔（52）；所述压接块（53）与滑动块（51）之间设有预紧件；所述压接块（53）与滑动块（51）铰接，铰接处设置有扭簧；所述压接块（53）上设有挡部（531），所述基座（1）上设有与挡部（531）相配合的推开板（31），压接块（53）随滑动块（51）运动使挡部（531）压接推开板（31），扩大送料通孔（52）；所述转向组件包括有沿齿轮输送方向依次设置的挡料压头（81）、转向块（82）及挡料条（86），所述转向块（82）上设有容置齿轮的凹槽，转向块（82）用于带动齿轮转动，所述挡料压头（81）垂直设置在输送槽（42）上，所述挡料压头（81）连接有第四动力件（83），所述转向块（82）的上部设有与所述输送槽（42）相配合的凹槽，下部设有齿轮，所述转向块（82）连接有第五动力件（85），所述第五动力件（85）通过齿条（84）与齿轮传动的方式，驱动所述转向块（82）正转和反转，所述挡料条（86）沿径向垂直设置在所述输送槽（42）的一侧，所述挡料条（86）连接有第六动力件（87）。

全文数据：一种齿轮驱动销自动压入机技术领域[0001]本发明涉及齿轮销轴压装技术领域，具体涉及一种齿轮驱动销自动压入机。背景技术[0002]目前市场上的齿轮销轴装配方式，通常是将齿轮固定在平面上，平面设有与齿轮的轴心孔相匹配的凹槽，通过人工手动敲装或操作压机，将销轴压入齿轮的尺寸孔内，这样的方式工作效率低下，人工劳动强度大，并且，由于人员的不确定性，难以保证生产质量。发明内容[0003]本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种齿轮驱动销自动压入机，包括有基座及电控箱，其特征在于，还包括有设置在基座上的加工槽及分别与电控箱电性连接的第一上料机构、第二上料机构、压装机构及顶出机构，压装机构沿竖向设置在加工槽的上方，所述第一上料机构包括有转向组件，第一上料机构与加工槽连接，第二上料机构包括有可沿水平方向运动的滑动块，滑动块上设有容纳驱动销沿竖向运动的送料通孔，驱动销随滑动块运动至加工槽的上方，齿轮经转向组件转动角度后输送至加工槽内，使驱动销与齿轮上的尺寸孔同轴心，压装机构将驱动销压入尺寸孔内。[0004]作为上述方案的进一步改进，所述滑动块的前端设有压接块，滑动块与压接块相对的一侧镜像设有弧形槽，两个弧形槽拼合成送料通孔。[0005]作为上述方案的进一步改进，所述压接块与滑动块之间设有预紧件。[0006]作为上述方案的进一步改进，所述压接块与滑动块铰接，铰接处设置有扭簧。[0007]作为上述方案的进一步改进，所述压接块上设有挡部，所述基座上设有与挡部相配合的推开板，压接块随滑动块运动使挡部压接推开板，扩大送料通孔。[0008]作为上述方案的进一步改进，所述第一上料机构包括有第一圆振盘及倾斜设置的输送槽。[0009]作为上述方案的进一步改进，所述输送槽的末段与加工槽水平对接。[0010]作为上述方案的进一步改进，所述第二上料机构还包括有第二圆振盘及输送管，所述输送管的一端与第二圆振盘连接，另一端沿竖向设置在滑动块的上方。[0011]作为上述方案的进一步改进，所述转向组件包括有沿齿轮输送方向依次设置的挡料压头、转向块及挡料条，所述转向块上设有容置齿轮的凹槽，转向块用于带动齿轮转动。[0012]作为上述方案的进一步改进，所述挡料压头垂直设置在输送槽上。[0013]作为上述方案的进一步改进，所述加工槽的末段呈弧形，基座上设有顶出孔，顶出孔的圆心与弧形的中心重合。[0014]作为上述方案的进一步改进，所述基座上设有出料孔，出料孔设置在加工槽沿输送方向的延长线侧。[0015]本发明的有益效果是:本发明采用第一上料机构及第二上料机构分别将齿轮与驱动销输送至固定板处，由压装机构将驱动销压入齿轮相对应的尺寸孔上，再由顶出机构将比八泌初销的®牝」贝出，头现目动化探作，提升工作效率及自动化生产程度，保证生产质量，降低人工劳动强度及劳动成本。附图说明[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0017]图1是本发明齿轮驱动销压入机的结构侧立体图；[0018]图2是本发明齿轮驱动销压入机的结构正立体图；[0019]图3是本发明固定板及第二上料机构部分的俯视图；[0020]图4是本发明转向组件的结构示意图；[0021]图5是图1中A处的放大示意图。具体实施方式[0022]现在结合附图和优选实施例对本发明做进一步详细的说明。[0023]—种齿轮驱动销自动压入机，如图1、图2及图5所示，包括有基座1及电控箱2,基座1上设有固定板3及分别与电控箱2电连接的第一上料机构、第二上料机构、压装机构6及顶出机构7,电控箱2可以包括有可编程序控制器或PLC控制器或单片机，固定板3通过螺纹连接水平固装在基座1上，固定板3上设有加工槽32,第一上料机构及第二上料机构的输出端均分别连接至加工槽32，加工槽32内设置有顶出孔33，压装机构6沿竖向设置在加工槽32的上方，顶出机构7沿竖向设置在加工槽32的下方并能穿过顶出孔33顶升齿轮，压装机构6包括有压装针及驱动压装针沿竖向往复运动的第二动力件，压装针的轴径小于送料通孔52的孔径，顶出机构7包括有顶出杆及驱动顶出杆沿竖向往复运动的第三动力件，第一上料机构包括有转向组件，齿轮经转向组件转动一定角度后输送至加工槽32内，第二上料机构包括有可沿水平方向运动的滑动块51，滑动块51上设有容纳驱动销沿竖向运动的送料通孔52，送料通孔52与驱动销可以是过渡配合，滑动块51连接有用于驱动滑动块51沿水平方向运动的第一动力件56,滑动块51可以靠近及远离加工槽32的上方。[0024]具体实施时，驱动销随滑动块51运动至加工槽32的上方，齿轮经过转向组件转动一定角度后输送至加工槽32内，使驱动销与齿轮上的尺寸孔同轴心，压装机构6沿竖向向下运动，将驱动销压入齿轮的尺寸孔内，压入后压装机构6复位，顶出机构7将压入驱动销的齿轮顶出加工槽32。[0025]作为上述方案的进一步改进，如图3所示，滑动块51的前端设有压接块53，滑动块51与压接块53相对的一侧镜像设有弧形槽，滑动块51和压接块53上的弧形槽拼合成送料通孔52,压接块53与滑动块51之间设置有预紧件，预紧件可以是拉簧，其目的在于，通过预紧件使两侧弧形槽拼合形成的送料通孔52的内径与驱动销的轴径相配合，使驱动销与送料通孔52有足够的摩擦力，防止驱动销沿竖向掉落。、[0026]作为上述方案的进一步改进，如图3所示，压接块S3与滑动块51铰接，铰接处设置有扭簧，其作用在于，通过压接块53与滑动块51铰接的方式，并在铰接处设置扭簧，达到两侧弧形槽夹持驱动销，使驱动销与送料通孔52有足够的摩擦力，防止驱动销沿竖向掉落，结构简单。[0027]作为上述方案的进一步改进，如图3所示，压接块53上设有挡部531，固定板3上设有与挡部531相配合的推开板31，压接块53随滑动块51运动使挡部531压接推开板31，并作用于预紧件或扭簧上，使压接块53上的弧形槽远离滑动槽运动，扩大送料通孔52，方便驱动销置入送料通孔52中。[0028]作为上述方案的进一步改进，如图丨所示，第一上料机构还包括有第一圆振盘41及倾斜设置的输送槽42,输送槽42的末端与加工槽32连接，转向组件固接在输送槽42上，待加工的齿轮存放在第一圆振盘41内，通过第一圆振盘41将待加工的齿轮沿输送槽42输送至加工槽32内，倾斜设置的输送高能够通过齿轮的自身用力作用输送，减少压入机的动力源输入降低能源消耗，降低压入机的结构复杂程度。[0029]本实施例中的转向组件，如图4所示，转向组件在输送槽42上靠近第一圆振盘41设置，包括有沿齿轮输送方向依次设置的挡料压头81、转向块82及挡料条86，挡料压头81垂直设置在输送槽42上，挡料压头81连接有第四动力件83,转向块82的上部设有与输送槽42相配合的凹槽，下部设有齿轮（图未示），转向块82连接有第五动力件85,第五动力件85通过齿条84与齿轮传动的方式，驱动转向块82正转和反转，挡料条86沿径向垂直设置在输送槽42的一侧，挡料条连接有第六动力件87,本实施例中，齿轮为下端设有凸轮结构的凸起，转向块82的凹槽两侧能够抵接凸轮结构的凸起，使齿轮随转向块82转动;具体的，齿轮依次沿输送槽42输送，当一个齿轮移送至转向块82处，挡料压头81将后面的齿轮阻挡在转向块82的上端，防止进入转向块82的齿轮数量多于一个，造成无法转向；同时挡料条86阻挡进入转向块82的齿轮，防止齿轮因自身重力作用沿输送槽42向下移送，第五动力件85通过齿条84与齿轮传动，驱动转向块82转动一个角度，容置在转向块82内的齿轮随转向块82转动，转动后，第六动力件87带动挡料条86收缩，将转向后的齿轮放行后复位，第五动力件85驱动转向块82复位，第四动力件83驱动挡料压头81远离齿轮运动，将后一个齿轮放行进入转向块82中，进行下一循环操作。[0030]作为上述方案的进一步改进，如图1所示，输送槽42的末段与加工槽32水平对接，具体地，输送槽42的末端沿水平设置，并与加工槽32对接，其作用在于，待加工的齿轮沿倾斜向下输送后，先经过水平段，通过齿轮与输送槽42的摩擦作用降低齿轮的运动速度，再接入加工槽32内，防止齿轮因速度太快滑出，导致齿轮报废。[0031]作为上述方案的进一步改进，如图3所示，加工槽32的末端呈弧形，固定板3上设有顶出孔33,顶出孔33的圆心与弧形的中心重合，待加工的齿轮从输送槽42输送至加工槽32内，沿弧形加工槽32移送至压装机构6的下方，使齿轮上的尺寸孔与压装机构6同轴，方便加工。[0032]作为上述方案的进一步改进，如图1与图2所示，第二上料机构还包括有第二圆振盘54及输送管55，输送管55的一端与第二圆振盘54连接，另一端沿竖向设置在滑动块51的上方，第一动力件56驱动滑动块51沿水平方向远离加工槽32,使送料通孔52正对输送管55，第二圆振盘54推动驱动销置入送料通孔52内，或者，推开板31压接挡部531，使送料通孔52扩大，驱动销自动掉入送料通孔52内。[0033]作为上述方案的进一步改进，固定板3上设有出料孔34,出料孔34设置在加工槽32沿输送方向的延长线侧，压装机构6将驱动销压入齿轮的尺寸孔后，顶出机构7将已加工的齿轮沿竖向向上顶出加工槽32，第一上料机构继续输送待加工齿轮，并通过待加工齿轮将己加工的齿轮推送至出料孔34,己加工的齿轮从出料孔34压入机，进入下一工序。士她笛細士to笛丄弟—动力件56、第二动力件、第三动力件、第四动mu，’、动力件87均可以是推拉气缸，并且分别受控于电控箱2。[0035]u_L，知本发麵雛实細配，本削將廳于上述麵对，相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。、、

权利要求：1.一种齿轮驱动销自动压入机，包括有基座（1及电控箱2，其特征在于，还包括有设置在基座（1上的加工槽32及分别与电控箱（2电性连接的第一上料机构、第二上料机构、压装机构⑹及顶出机构7，压装机构⑹沿竖向设置在加工槽32的上方，所述第一上料机构包括有转向组件，第一上料机构与加工槽32连接，第二上料机构包括有可沿水平方向运动的滑动块51，滑动块51上设有容纳驱动销沿竖向运动的送料通孔52，驱动销随滑动块51运动至加工槽（32的上方，齿轮经转向组件转动角度后输送至加工槽32内，使驱动销与齿轮上的尺寸孔同轴心，压装机构¢将驱动销压入尺寸孔内。2.根据权利要求1所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述滑动块51的前端设有压接块53，滑动块¢1与压接块53相对的一侧镜像设有弧形槽，两个弧形槽拼合成送料通孔52。3.根据权利要求2所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述压接块53与滑动块51之间设有预紧件。4.根据权利要求2所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述压接块53与滑动块51铰接，铰接处设置有扭簧。5.根据权利要求3或4所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述压接块53上设有挡部531，所述基座（1上设有与挡部531相配合的推开板31，压接块53随滑动块51运动使挡部531压接推开板31，扩大送料通孔52。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述第一上料机构包括有第一圆振盘41及倾斜设置的输送槽42。7.根据权利要求6所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述输送槽42的末段与加工槽32水平对接。8.根据权利要求1至4任一项所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述第二上料机构还包括有第二圆振盘54及输送管55，所述输送管55的一端与第二圆振盘54连接，另一端沿竖向设置在滑动块51的上方。9.根据权利要求6所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述转向组件包括有沿齿轮输送方向依次设置的挡料压头81、转向块82及挡料条86，所述转向块82上设有容置齿轮的凹槽，转向块82用于带动齿轮转动。10.根据权利要求9所述的一种齿轮驱动销自动压入机，其特征在于，所述挡料压头81垂直设置在输送槽42上。

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