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申请/专利权人：陈泽雄
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取激光雷达的竖直安装高度、竖直方向的安装角度、路面扫描宽度，以及扫描点到安装点的水平距离；根据激光雷达的竖直安装高度、竖直方向的安装角度及扫描点到安装点的水平距离获取激光雷达的垂直扫描角度及激光雷达的水平扫描角度。本发明实施例通过激光雷达扫描地面过程中满足的几何关系，根据垂直扫描角度、扫描路面宽度、激光雷达竖直安装高度及竖直方向的安装角度确定水平扫描角度，从而使激光雷达在扫描过程中全部的点云数据落在路面有效范围内，满足扫描有效范围的同时提高点云数据的利用率。本发明实施例可广泛应用于激光雷达技术领域。
主权项：1.一种激光雷达扫描方法，其特征在于，包括步骤：获取激光雷达的竖直安装高度、激光雷达在竖直方向的安装角度、激光雷达的路面扫描宽度，以及激光雷达扫描点到安装点的水平距离；根据所述激光雷达的竖直安装高度、激光雷达在竖直方向的安装角度及激光雷达扫描点到安装点的水平距离获取激光雷达的垂直扫描角度；根据所述激光雷达的路面扫描宽度、激光雷达扫描点到安装点的水平距离及激光雷达的垂直扫描角度获取激光雷达的水平扫描角度；其中，激光雷达的水平扫描周期保持不变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陈泽雄 一种激光雷达扫描方法、系统、装置及存储介质
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