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申请/专利权人：天津建荣科技有限公司

摘要：本发明公开了一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，包括机架，在机架上设置有定位及裁剪机构、绳式挂胶机构、竖向升降支撑机构、移料机构和送料辊装置；定位及裁剪机构，用于对料带进行压紧定位以及剪断操作；绳式挂胶机构，绳式挂胶机构包括胶绳驱动装置和供胶装置，胶绳驱动装置和供胶装置均安装在一二自由度移动架上，能够带动供胶装置和胶绳驱动装置实现竖向上下、纵向左右移动，以实现对料带的上表面进行交错挂胶；竖向升降支撑机构，设置在绳式挂胶机构的挂胶绳下方，用于对料带进行固定支撑和竖向位置调整；移料机构，用于夹取料带并带动料带沿机架纵向移动；送料辊装置设置在定位及裁剪机构前方，用于向定位及裁剪机构供入料带。

主权项：1.一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：包括机架，在机架上设置有定位及裁剪机构、绳式挂胶机构、竖向升降支撑机构、移料机构和送料辊装置；定位及裁剪机构，设置在机架的前端，用于对料带进行压紧定位以及剪断操作；绳式挂胶机构，设置在定位及裁剪机构后方，绳式挂胶机构包括胶绳驱动装置和供胶装置，所述胶绳驱动装置和供胶装置均安装在一二自由度移动架上，该二自由度移动架位于机架的一侧，具有纵向和横向二自由度移动功能，能够带动供胶装置和胶绳驱动装置实现竖向上下、纵向左右移动，进行位置调整，以实现对料带的上表面进行交错挂胶；竖向升降支撑机构，设置在绳式挂胶机构的挂胶绳下方，用于对料带进行固定支撑和竖向位置调整；移料机构，用于夹取料带并带动料带沿机架纵向移动；所述送料辊装置设置在定位及裁剪机构前方，用于向定位及裁剪机构供入料带；胶绳驱动装置包括胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组，其中，胶绳驱动辊和第一导轮组安装在二自由度移动架上，位于机架的一侧，在二自由度移动架顶端连接有沿横向设置的水平支撑臂，该水平支撑臂伸至机架的另一侧，在水平支撑臂前端设置所述第二导轮组；所述第一导轮组和第二导轮组相平行，第一导轮组上设置有沿纵向等间距排布的N个导轮，第二导轮组上也设置有与第一导轮组相对应的沿纵向等间距排布的N个导轮，并且第一导轮组和第二导轮组位于同一水平面；在所述胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组上绕设有胶绳，胶绳会随着胶绳驱动辊正反转动而往复移动；所述供胶装置包括胶槽和供胶辊，供胶辊可转动的安装在胶槽上，胶槽和供胶辊均沿纵向设置，位于胶绳驱动辊的下方，胶槽内盛放有胶水，供胶辊在电机的驱动下能够转动，进而将胶槽中的胶水带到供胶辊上；在胶绳往复移动过程会通过与供胶辊相切接触，将供胶辊上的胶水定量转移到胶绳上，这样，胶绳在第一导轮组和第二导轮组下部就行程了一排平行的带胶直线，并且在二自由度移动架作用下能够进行竖向上下、纵向左右移动，从而实现了平行交错挂胶线的印刷目的；所述二自由度移动架包括纵向移动托架和竖向移动托架，其中，所述纵向移动托架通过纵向滑轨安装在机架侧面，并有第四驱动气缸驱动纵向移动托架沿机架的纵向移动；所述竖向移动托架通过竖向滑轨安装在纵向移动托架上，并有第五驱动气缸驱动竖向移动托架沿机架的竖向移动；所述供胶装置和胶绳驱动装置均安装在竖向移动托架上；所述供胶装置的胶槽通过竖向导向机构安装在二自由度移动架的竖向移动托架上，并且在胶槽和竖向移动托架之间安装第六驱动气缸，第六驱动气缸沿竖向设置，通过第六驱动气缸调节胶槽的高度位置，进而调节供胶辊是否与胶绳接触，即实现是否供胶的控制。

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