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申请/专利权人：丰田自动车株式会社

摘要：本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理超控调解处理。在超控调解处理中，判定是否有超控要求步骤S20。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式步骤S21。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理步骤S22。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理步骤S23。

主权项：1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统搭载于车辆，其特征在于，具备执行所述车辆的自动驾驶控制的控制装置，所述控制装置选择第一自动驾驶模式或第二自动驾驶模式作为执行所述自动驾驶控制的驾驶模式，对所述第一自动驾驶模式设定包括第一车辆条件及第一驾驶员条件在内的第一自动驾驶模式的执行条件，对所述第二自动驾驶模式设定包括第二车辆条件及第二驾驶员条件在内的第二自动驾驶模式的执行条件，所述第二自动驾驶模式的执行条件被设定为比所述第一自动驾驶模式的执行条件严格的条件，以使得在满足所述第二车辆条件的情况下，满足所述第一车辆条件，在满足所述第二驾驶员条件的情况下，满足所述第一驾驶员条件，所述控制装置在所述自动驾驶控制的执行期间，执行对来自所述车辆的驾驶员的超控要求进行调解的超控调解处理，所述控制装置在所述超控调解处理中，判定选择了所述第一自动驾驶模式及第二自动驾驶模式中的哪一个，在判定为选择了所述第二自动驾驶模式的情况下，与判定为选择了所述第一自动驾驶模式的情况相比，不易接受所述超控要求，所述控制装置在所述自动驾驶控制的执行期间，判定取消无效化处理的执行的取消条件是否成立，所述无效化处理使所述超控要求无效化，所述控制装置在判定为所述取消条件成立的情况下，取消对所述取消条件成立的范围的车辆设备的所述无效化处理的执行，所述控制装置在所述自动驾驶控制的执行期间执行对所述车辆的乘坐者进行通知的通知控制，所述控制装置在所述通知控制中，判定选择了所述第一自动驾驶模式及第二自动驾驶模式中的哪一个，在判定为选择了所述第二自动驾驶模式的情况下，与判定为选择了所述第一自动驾驶模式的情况相比，降低对所述乘坐者的通知的等级。

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权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制系统