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申请/专利权人：中国船舶集团环境发展有限公司

摘要：一种适用于大规模海草床生态修复的新型网袋播种装置，涉及海洋生态修复技术领域。装置包括：海草种子网袋薄层预制装置和海草种子网袋播种机，前者采用自动化生产线制取海草种子网袋薄层，后者具体包括行走机构、开沟机构、网袋薄层铺就机构、扎钉机构、底质回覆机构和底盘支架等，作业中网袋播种机同时具备开沟功能、扎钉功能和底质回覆功能，将内含海草种子的网袋薄层铺入海床底质内，并采用钉子固定、采用回覆结构覆土等，作业自动化高，效率高，适合大规模海草种子播种修复，且播种后的海床表面与原生海床齐平，使得播种后的海草种子牢牢固着在播种位置的底质内，保证了海草种子的成苗率。

主权项：1.一种适用于大规模海草床生态修复的新型网袋播种装置，其特征在于，该装置包括独立的海草种子网袋薄层预制装置和海草种子网袋播种机；所述的海草种子网袋薄层预制装置，具体包括：具有传送功能的行走皮带（1）、第一纱网卷轴（2）、第一压辊（3）、种子泥料仓（4）、种子泥给料螺旋（5）、第二纱网卷轴（6）、第二压辊（7）、纵向缝纫设备（8）、横向缝纫设备（9）、第三压辊（10）、种子网袋薄层卷轴（11）、网袋预制支架（12）；其中行走皮带（1）、第一纱网卷轴（2）、第一压辊（3）、种子泥料仓（4）、种子泥给料螺旋（5）、第二纱网卷轴（6）、第二压辊（7）、纵向缝纫设备（8）、横向缝纫设备（9）、第三压辊（10）、种子网袋薄层卷轴（11）均支撑在网袋预制支架（12）上；在行走皮带（1）上方前端设有第一纱网卷轴（2），在第一纱网卷轴（2）的后方贴近行走皮带（1）上表面的部位固定有第一压辊（3），第一纱网卷轴（2）的物理位置高于第一压辊（3），在第一压辊（3）的后方设有向下给料的种子泥料仓（4），种子泥料仓（4）内中心匹配有种子泥给料螺旋（5），种子泥料仓（4）位于行走皮带（1）的上方，种子泥料仓（4）的后方设有第二纱网卷轴（6），第二纱网卷轴（6）后方设有第二压辊（7），第二压辊（7）贴近行走皮带（1）的上表面，第二纱网卷轴（6）的物理位置高于第二压辊（7），第二压辊（7）的后方设有缝纫设备，包括第二压辊（7）的后方依次设有纵向缝纫设备（8）、横向缝纫设备（9），或第二压辊（7）的后方依次设有横向缝纫设备（9）、纵向缝纫设备（8），在对应最后位置的缝纫设备的后方依次设有第三压辊（10）、种子网袋薄层卷轴（11），第三压辊（10）贴近行走皮带（1）的上表面；第一纱网卷轴（2）、第一压辊（3）、第二纱网卷轴（6）、第二压辊（7）、第三压辊（10）、种子网袋薄层卷轴（11）均可绕自身的轴转动，且各自的轴均垂直行走皮带（1）的输送方向；第一纱网卷轴（2）上缠绕有第一纱网，第二纱网卷轴（6）上缠绕有第二纱网；从第一纱网卷轴（2）出来的第一纱网经过第一压辊（3）导向紧贴行走皮带（1）；采用多个种子泥料仓（4），多个种子泥料仓（4）成阵列排布，每个种子泥料仓（4）内装有种子泥，种子泥经给料螺旋（5）挤压给料至第一纱网上；从第二纱网卷轴（6）上出来的第二纱网经过第二压辊（7）导向使得第二纱网平铺到第一纱网上并覆盖阵列种子泥点位；经过纵向缝纫设备（8）、横向缝纫设备（9）缝制成网袋薄层即一张网袋上被缝成多个长方形格子，每个格子内包含上述所述的一个种子泥点位；网袋薄层紧贴行走皮带（1）上表面经由第三压辊（10）的导向然后与种子网袋薄层卷轴（11）连接，缠绕到种子网袋薄层卷轴（11）上；所述的海草种子网袋播种机，具体包括行走机构（13）、开沟机构（14）、网袋薄层铺就机构（15）、扎钉机构（16）、底质回覆机构（17）、底盘支架（18）；所述行走机构（13）根据海床底质不同，选择履带、轮式或浮板；两个底盘支架（18）均通过轴承座和轴承与两个平行的行走机构（13）的轮轴相连，两个底盘支架（18）并列支撑在两个并行的行走机构（13）之间并形成一体，两个底盘支架（18）的并列方向垂直与两个行走机构（13）并行行走的方向一致，一个底盘支架（18）在前，另一个底盘支架（18）在后；所述的开沟机构（14）包括开沟犁（19）、沟护板（20）、第一升降机构（21）及第一支架（22）；所述开沟犁（19）为向前脊形立式薄刃结构，立面高度与开沟深度相匹配；所述沟护板（20）焊接于开沟犁后侧，对称设置，高度同开沟犁高度，与开沟犁形成一体结构；开沟宽度与第四压辊（23）的宽度相匹配，并在左右侧留下余量；所述第一升降机构（21）上端着点设在第一支架（22）上，第一升降机构（21）下端功能作用点与两侧的沟护板（20）形成铰接，由此在电动或液压驱动下，通过第一升降机构（21）能够抬升或放下开沟犁（19）及沟护板（20）；所述第一支架（22）与前面一个底盘支架（18）焊接在一起；所述的网袋薄层铺就机构（15）布置在开沟机构（14）的后方，包括网袋薄层卷轴（11）、第四压辊（23）、网袋薄层（24）、第四压辊支架（25）、网袋薄层卷轴支架（26）；其中网袋薄层卷轴支架（26）焊接在第一支架（22）上，前述预制的网袋薄层卷轴（11）通过轴承座放置于卷轴支架（26）上，网袋薄层（24）缠绕在网袋薄层卷轴（11）上；网袋薄层卷轴（11）的后下方设有第四压辊（23），第四压辊（23）通过中心轴铰接于第四压辊支架（25）上，第四压辊支架（25）通过悬臂铰接于第一升降机构（21）的下端或沟护板（20）上；使得第四压辊（23）可以与前述开沟犁（19）和沟护板（20）一起升降；所述第四压辊（23）降下时所处位置位于前述沟护板（20）之间；所述扎钉机构（16）位于前述网袋薄层铺就机构（15）的后方，并位于网袋薄层（24）的上方，包括扎钉框架（27）、弹簧（28）、送钉板（29）、板凳钉（30）、压钉腿（31）和压钉驱动机构（32）；所述扎钉框架（27）焊接在后面一个底盘支架（18）上；扎钉框架（27）为H型外加悬臂结构，包括两个立柱、两个悬臂和一个围板，一个悬臂的一端对应垂直连接一个立柱，悬臂的一端与围板连接，两个悬臂和一个围板围成一个缺少一边的长方形框，两个立柱上设有竖向沟槽，悬臂相对的内侧均有沟槽，立柱上的沟槽均与对应连接的悬臂上的沟槽连通；弹簧（28）的一端焊接在围板上，另一端焊接在送钉板（29）的一个侧面上，送钉板（29）另一侧面压在板凳钉（30）的一侧，多个板凳钉（30）整齐排列，送钉板（29）和板凳钉（30）的两头均卡在悬臂沟槽内，使得板凳钉（30）能够在弹簧（28）和送钉板（29）的共同作用下沿着悬臂内的沟槽在长方形框内向前移动，并滑入两侧立柱的沟槽内；压钉腿（31）为拥有两个压腿的结构，位于两侧立柱之间，并位于板凳钉所处水平面的上方，且每个压腿对应位于一个板凳钉的一端，使得压钉腿（31）在驱动机构（32）的作用下，压钉腿（31）能够对下面移送过来的板凳钉施加向下的压力，使其扎入海床底，并将前述网袋薄层固定在由前述开沟犁（19）和沟护板（20）开出的沟槽内；所述底质回覆机构（17）位于前述扎钉机构（16）的后方，包括回覆框（33）、连杆（34）、第二升降机构（35）和第二支架（36）；所述回覆框（33）为向后脊型立式结构，包括两块直立的板后边焊接围成尖角，尖角朝后；连杆（34）的两端分别与尖角的两侧刚性连接形成三角框架；回覆框（33）的覆盖宽度大于前述开沟犁（19）和沟护板（20）的覆盖宽度；第二升降机构（35）上端着点设置在第二支架（36）上，第二升降机构（35）下端功能作用点与连杆（34）形成铰链，使得能够在电动或液压驱动下，通过第二升降机构（35）抬升或放下回覆框（33）；所述第二支架（36）焊接在前述底盘后面一个底盘支架（18）上。

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