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申请/专利权人：东南大学
摘要：本申请涉及一种基于强化学习考虑硬路肩开放的高速公路单匝道管控方法。该方法包括：根据高速公路的交通流运动状态的变化以及考虑硬路肩开放情况，构建决策智能体的状态空间，将改变匝道信号灯当前所处相位定义为决策智能体的动作空间，将匝道与主线车道排队之和求平方之后的变化值定义为决策智能体的奖励函数，采用规则知识增强的强化学习算法对决策智能体进行训练，训练至通过奖励函数计算获得的奖励值在预设的范围内波动，获得训练好的决策智能体，获取实时高速公路的交通流运动状态以及考虑硬路肩开放情况作为状态数据，输入到训练好的决策智能体进行分析输出匝道管控策略对高速公路的匝道进行管控。有效增强了交通系统的整体运行效率。
主权项：1.一种基于强化学习考虑硬路肩开放的高速公路单匝道管控方法，其特征在于，所述方法包括：根据高速公路的交通流运动状态的变化以及考虑硬路肩开放情况，构建决策智能体的状态空间；将改变匝道信号灯当前所处相位定义为所述决策智能体的动作空间，动态调整匝道信号灯有效控制域；将匝道与主线车道排队之和求平方之后的变化值定义为所述决策智能体的奖励函数；采用规则知识增强的强化学习算法对所述决策智能体进行训练，训练至通过所述奖励函数计算获得的奖励值在预设的范围内波动，获得训练好的决策智能体；获取实时高速公路的交通流运动状态以及考虑硬路肩开放情况作为状态数据，输入到训练好的决策智能体进行分析输出匝道管控策略，以根据所述匝道管控策略对高速公路的匝道进行管控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 基于强化学习考虑硬路肩开放的高速公路单匝道管控方法
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