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申请/专利权人：中国通信建设第一工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种通信管道管孔清刷装置，包括若干个切削球、清刷收纳机构和移动滚轮系统，切削球包括第一电机固定框、连接件，第一电机固定框的纵向两侧外壁上固定安装有连接件，第一电机固定框的横向外壁上固定有第三连接杆，第三连接杆的连接有第一扩张支撑杆，清刷收纳机构包括收纳舱和清刷球，清刷球活动连接在第二电机固定框内，收纳舱上开设有滚轮槽和第一凹槽，第一凹槽与第二电机固定框的横向杆一端的顶部相适配，接近切削球的清刷球的横向杆另一端顶部固定连接有第四连接杆，连接件与第四连接杆套接，滚轮槽内固定安装有移动滚轮系统；本发明的清刷装置不仅可在通信管道管孔内自动行进，还能完全清除管孔内壁上的水泥灰渣、泥砂等杂物。

主权项：1.一种通信管道管孔清刷装置，其特征在于：包括若干个切削球、与切削球活动连接的清刷收纳机构和移动滚轮系统，所述切削球包括第一电机固定框、第一电机4、第一齿轮组、第一球体61、除渣刀9和连接件，所述第一电机固定框内固定安装有第一电机4，所述第一电机4固定安装在第一球体61内，所述第一电机4的两端轴接有第一齿轮组，所述第一电机4套接有第一轴承11，所述第一轴承11和第一球体61的内壁接触连接，所述除渣刀9和第一球体61活动连接，所述第一电机固定框的纵向两侧外壁上固定安装有连接件，所述连接件上开设有若干个连接孔，所述第一电机固定框的横向外壁上固定有第三连接杆46，所述第三连接杆46的端部固定有第一扩张支撑杆55，所述第一扩张支撑杆55上固定有若干个移动轮56，所述清刷收纳机构包括收纳舱36和安装在收纳舱36两端的清刷球，所述清刷球活动连接在第二电机固定框内，所述收纳舱36上开设有滚轮槽37和第一凹槽39，所述第一凹槽39与第二电机固定框的横向杆43一端的顶部相适配，接近切削球的清刷球的纵向杆28上固定连接有第四连接杆53，所述连接件与第四连接杆53套接，所述滚轮槽37内固定安装有移动滚轮系统，远离切削球的清刷球的纵向杆28上固定安装有挂环49；所述第一电机固定框包括横向固定杆1、纵向固定杆2和支撑杆3，所述纵向固定杆2垂直固定在横向固定杆1上，所述横向固定杆1间平行安装，所述横向固定杆1上安装有第三连接杆46，所述横向固定杆1的两端固定有支撑杆3，所述支撑杆3上固定有连接件，所述纵向固定杆2上通过固定板固定有第一电机4；所述清刷球包括旋转球和固定在旋转球外的毛刷35，所述旋转球包括第二球体62和固定在第二球体62内的驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮组64和第二电机23，所述第二齿轮组64包括第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21，所述第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21的两侧安装有齿轮轴固定板22，所述齿轮轴固定板22上安装有第二电机驱动轴24，所述第二电机驱动轴24上安装有第七齿轮21，所述第七齿轮21轴向啮合连接有第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20，所述第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20啮合连接有第三齿轮17，所述第二电机23上固定有固定杆26，所述固定杆26的另一端通过第三连接孔25连接在第二电机固定框上。

全文数据：一种通信管道管孔清刷装置技术领域本发明涉及通信管道管孔清除领域，特别是涉及一种通信管道管孔清刷装置。背景技术通信管道光缆线路工程常用的管道，一般为水泥材质、塑料材质，有少许特殊地段采用钢管；水泥材质的通信管道一般为干打水泥管块，每块长度为600mm，内径为90mm，两块水泥管块之间采用拼接方式连接，拼缝之间用水泥砂浆抹管带，连接在一起的整段管孔长度不大于150m，塑料材质的通信管道有波纹管、ABS管等规格，每根塑料管长度为6m，管孔内径通常为90mm，有些管孔的孔径为100mm或110mm，两根管道之间采用承插方式连接，接口内有专用胶条，外作水泥包封，连接在一起的整段管孔长度也不得大于150m；上述管道建设过程中，可能存在违规操作，管道密封不严，导致水泥砂浆沿两水泥管块拼接缝或塑料管道承插接口处缝隙流入管孔内部，形成水泥灰渣。目前修建的通信管道人孔、管孔内一般均不做防水，要求在两个管孔之间应有3‰～5‰的坡度系数，在两个管孔之间的通信管道一般为一端高、一端低或中间高、两端低的形态，修建好的通信管道管孔端头处应按规定进行密封，以防止管孔内进水后，水携带泥沙流入管孔，并长期滞留于管孔内。有些通信管道修建过程中违规操作，将管孔修建的水平，甚至中间低、两端高，或选用劣质管孔密封盖，或管道被其它硬物压穿，造成水携带泥沙流入管孔，长久以后，水蒸发掉，泥砂会留在管孔内，造成通信管孔被堵塞。采用其他设备将管道堵塞点内的泥砂清除后，还会留有零散的泥砂。为了防止在通信管道内敷设光缆时，遗留在管孔内的水泥灰渣、泥沙等杂物损伤光缆，通信管道光缆线路工程在敷设光缆前，必须使用专用器械清刷需要敷设光缆的管孔，清除这些水泥灰渣、泥沙等杂物。多年以来，清刷通信管道管孔采用的器械有穿管器、转环、钢丝刷、抹布、麻片等，这些器械连接成串，由2名施工人员将穿管器从一端管孔穿入，将转环、钢丝刷、抹布、麻片等构成的串状物，由2名以上施工人员从通信管道一端拉到另一端，将通信管孔内的杂物带出。采用上述方法清刷管道，费时费力，粘在管孔壁上的水泥灰渣、泥砂等杂物也清理不干净；为了保证通信管孔的清刷效果，避免通信管孔内的水泥灰渣、泥砂损坏敷设的通信光缆外皮，有必要研发一种可以在通信管道管孔内自动行进，且能够完全清除管孔内壁上的水泥灰渣、泥砂等杂物的通信管道管孔清刷装置。发明内容本发明的目的是提供一种通信管道管孔清刷装置，以解决上述现有技术存在的问题，不仅可以在通信管道管孔内自动行进，还能够完全清除管孔内壁上的水泥灰渣、泥砂等杂物。为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种通信管道管孔清刷装置，其特征在于：包括若干个切削球、与切削球活动连接的清刷收纳机构和移动滚轮系统，所述切削球包括第一电机固定框、第一电机、第一齿轮组、第一球体、除渣刀和连接件，所述第一电机固定框内固定安装有第一电机，所述第一电机固定安装在第一球体内，所述驱动电机的两端轴接有第一齿轮组，所述第一电机套接有第一轴承，所述第一轴承和第一球体的内壁接触连接，所述除渣刀和第一球体活动连接，所述第一电机固定框的纵向两侧外壁上固定安装有连接件，所述连接件上开设有若干个连接孔，所述第一电机固定框的横向外壁上固定有第三连接杆，所述第三连接杆的端部固定有第一扩张支撑杆，所述第一扩张支撑杆上固定有若干个移动轮，所述清刷收纳机构包括收纳舱和安装在收纳舱两端的清刷球，所述清刷球活动连接在第二电机固定框内，所述收纳舱上开设有滚轮槽和第一凹槽，所述第一凹槽与第二电机固定框的横向杆一端的顶部相适配，接近切削球的清刷球的纵向杆上固定连接有第四连接杆，所述连接件与第四连接杆套接，所述滚轮槽内固定安装有移动滚轮系统，远离切削球的清刷球的纵向杆上固定安装有挂环。优选的，所述第一电机固定框包括横向固定杆、纵向固定杆和支撑杆，所述纵向固定杆垂直固定在横向固定杆上，所述横向固定杆间平行安装，所述横向固定杆上安装有第三连接杆，所述横向固定杆的两端固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有连接件，所述纵向固定杆上通过固定板固定有第一电机。优选的，所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在第一电机轴两端，所述第二齿轮啮合连接在第一齿轮的外缘。优选的，所述第四连接杆上开设有连接槽，所述连接槽的侧壁上开设有连接通孔，所述连接件一端插接至连接槽内通过连接通孔与第二电机固定框活动连接。优选的，所述第一球体和除渣刀之间间隔固定有若干个固定垫，所述固定垫的厚度至少为1-11mm，所述除渣刀为弧型结构，所述除渣刀的半径与通信管孔的内径相同。优选的，所述清刷球包括旋转球和固定在旋转球外的毛刷，所述旋转球包括第二球体和固定在第二球体内的驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮组和第二电机，所述第二齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮的两侧安装有齿轮轴固定板，所述齿轮轴固定板上安装有第二电机驱动轴，所述第二电机驱动轴上安装有第七齿轮，所述第七齿轮轴向啮合连接有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第二电机上固定有固定杆，所述固定杆的另一端通过第三连接孔连接在第二电机固定框上。优选的，所述移动滚轮系统包括滚轮驱动机构、滚轮支架、滚轮和第二扩张支撑杆，所述第二扩张支撑杆固定安装在滚轮槽内，所述第二扩张支撑杆一端固定有滚轮支架，所述第二扩张支撑杆另一端固定有稳定件，所述滚轮通过滚轮轴固定安装在滚轮支架上，所述滚轮驱动机构固定安装在滚轮轴上。优选的，包括控制线缆，所述控制线缆的内部为控制线，所述控制线的外部套接有牵引线，所述第一电机固定框内和连接件内开设有第一穿线槽，用于敷设驱动电机的控制线，所述横向固定杆上开设有第二穿线孔，所述连接件上开设有第一穿线孔和第三穿线孔，用于将驱动电机的驱动线引出，所述第二电机固定框一侧的横向杆上开设有第二穿线槽，所述第二穿线槽上开设有第三穿线孔、第四穿线孔、第五穿线孔、第六穿线孔和第七穿线孔，所述第三穿线孔为驱动电机的驱动连接线孔，所述第四穿线孔为接近切削球的清刷球的第二电机的驱动线出线孔，所述第五穿线孔为滚轮的驱动线出线孔，所述第六穿线孔为远离切削球的清刷球的第二电机的驱动线出线孔，所述第七穿线孔为控制线总入口，所述第二电机固定框另一侧的横向杆为开合结构，包括固定杆合页和电机固定杆锁，所述固定杆合页一端安装在横向杆上，所述固定杆合页另一端安装在纵向杆上，所述电机固定杆锁安装在另一端的横向杆上，所述牵引线一端套接在挂环上。优选的，所述第一扩张支撑杆上套接有第一弹性件，所述第二扩张支撑杆上套接有第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件为扩张支撑弹簧。优选的，所述收纳舱的两端为圆弧形凹陷状，所述收纳舱两端的凹陷圆弧形半径与毛刷外径相同，所述收纳舱顶部固定有刮尘板。本发明公开了以下技术效果：与现有技术相比，本发明的清刷装置有以下几点优势：1、本发明的清刷装置适用于管孔直径为90mm-110mm的管道，通过采用垂直、水平放置的切削球配合，可以将管孔内壁上的水泥灰渣、泥砂等杂物清除掉落至管孔底部，由于水泥灰渣、泥砂等杂物较重会直接由管孔内壁上掉落，但垂直的切削球在切削时易有部分灰渣沾粘在管孔内壁上，这样便需要进行清刷，本发明的清刷装置通过采用逆时针和顺时针高速旋转的两个清刷球，且清刷球包括旋转球和毛刷，其中毛刷仅纵向围绕旋转球设置，这样当管壁上方的灰渣在下落时，会与左右管壁上的灰渣产生摩擦力，这样不仅可以清刷管壁上的水泥灰渣，还可以将管壁左右的水泥灰渣通过受力使其完全落至管壁底部，清刷球再次旋转便可以将所有切削下的灰渣及受力掉落的灰渣完全清扫进收纳舱内，此外，在收纳舱两侧分别设置一个清刷球，这样可以对管孔进行二次清刷，保证了清刷效果,最终将水泥灰渣及泥砂等杂物清刷进收纳舱内，使得整体结构清刷效果好；2、本发明清刷装置中的第一电机、第二电机、驱动机构以及移动滚轮系统中的滚轮等部件均处在相对密封环境内，电机产生的热量会使密封环境内的气压高于外界环境的气压，产生的热量可以通过轴承滚珠的缝隙散到外界，第一轴承和第二轴承上的润滑油可吸附热交换空气中的灰尘，管孔内灰尘不会钻到电机线圈内，定期更换第一轴承和第二轴承上的润滑油，可以避免设备的损坏，提高了部件的使用寿命；3、本发明的清刷装置通过在切削球的第一扩张支撑杆上安装移动轮、且在收纳舱两侧安装两个滚轮，以滚轮作为主动轮，移动轮为从动轮，当滚轮滚动时，整个清刷装置可以自行前进，通过安装滚轮可以减小与通信管孔管壁的摩擦；4、在清刷装置上设置控制线缆，不仅可以控制清刷装置的自动操作，还可以在出现状况时，拉动控制线缆将其拉出管孔外；本发明的清刷装置改变了传统的人工操作，将手工操作改为自动操作，节省了人力，加快了作业速度；此外，还可以在通信管道管孔内自动移动，2人即可快速完成管孔的清刷工作，节省用工2人以上，作业时间仅为传统作业方式的110，劳动生产率提高20倍以上。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明中清刷装置的结构示意图；图2为本发明中切削球的主视图；图3为本发明中切削球的俯视图；图4为本发明中收纳舱的主视图；图5为本发明中收纳舱的俯视图；图6为本发明中收纳舱的左视图；图7为本发明中清刷球的结构示意图；图8为本发明中清刷球的驱动机构的结构示意图；其中，1-横向固定杆；2-纵向固定杆；3-支撑杆；4-第一电机；5-第一齿轮；6-第二齿轮；7-第一穿线槽；8-第一穿线孔；9-除渣刀；10-通孔；11-第一轴承；12-第一电机轴；13-连接杆；14-第二穿线孔；15-第一连接孔；16-第二连接孔；17-第三齿轮；18-第四齿轮；19-第五齿轮；20-第六齿轮；21-第七齿轮；22-齿轮轴固定板；23-第二电机；24-第二电机轴；25-第三连接孔；26-固定杆；27-第二轴承；28-纵向杆；29-第二穿线槽；30-第三穿线孔；31-第四穿线孔；32-第五穿线孔；33-第六穿线孔；34-第七穿线孔；35-毛刷；36-收纳舱；37-滚轮槽；38-挡板；39-第一凹槽；40-刮尘板；41-滚珠槽；42-滚珠；43-横向杆；44-固定杆合页；45-电机固定杆锁；46-第三连接杆；47-连接槽；48-连接通孔；49-挂环；50-滚轮驱动机构；51-滚轮轴；52-滚轮支架；53-第四连接杆；54-第一弹性件；55-第一扩张支撑杆；56-移动轮；57-第二弹性件；58-第二扩张支撑杆；59-电机固定孔；60-固定垫；61-第一球体；62-第二球体；63-滚轮；64-第二齿轮组；65-滚轮外套；66-挡块。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。参照图1-8，本发明提供一种通信管道管孔清刷装置，包括若干个切削球、与切削球活动连接的清刷收纳机构和移动滚轮系统，其中切削球至少为两个，并且一个为横向切削球，另一个为纵向切削球，横向切削球和纵向切削球的结构相同，将横向切削球旋转90度得到纵向切削球，且横向切削球和纵向切削球的安装位置可以互换，这样可以将通信管道管孔内壁上的水泥灰渣刮除干净，切削球包括第一电机固定框、第一电机4、第一齿轮组、第一球体61、除渣刀9和连接件，第一电机固定框内固定安装有第一电机4，第一电机4固定安装在第一球体61内，第一电机4两端轴接有第一齿轮组，第一电机4套接有第一轴承11，第一轴承11和第一球体61的内壁接触连接，除渣刀9和第一球体61活动连接，第一电机固定框的纵向两侧外壁上固定安装有连接件，第一电机4通过电机固定孔59活动连接在第一电机固定框上；为了方便切削球间连接，将不同类型切削球的连接件设置为不同类型，将连接件设置为连接杆13，横向切削球两端的连接杆13均为直线型结构，而纵向切削球的连接杆13一端为直线型结构，另一端为折弯型结构；连接件上开设有若干个连接孔，为了保证连接更加紧固，可以在连接杆13的端部位置分别设置水平的第一连接孔15和垂直的第二连接孔16；第一电机固定框的横向外壁上固定有第三连接杆46，第三连接杆46的端部固定有第一扩张支撑杆55，第一扩张支撑杆55上固定有若干个移动轮56，使得切削球可以随着清刷收纳机构的移动而自行移动，且不易磨损与管孔内壁接触的部件，提高了部件的使用寿命；清刷收纳机构包括收纳舱36和安装在收纳舱36两端的清刷球，清刷球活动连接在第二电机固定框内，收纳舱36上开设有滚轮槽37和第一凹槽39，第一凹槽39与第二电机固定框的横向杆43一端的顶部相适配，接近切削球的清刷球的纵向杆28上固定连接有第四连接杆53，连接件与第四连接杆53套接，滚轮槽37内固定安装有移动滚轮系统，远离切削球的清刷球的纵向杆28上固定安装有挂环49，其中挂环49为控制缆环，用于固定控制线缆的牵引线，此外，为了防止两个清刷球在清刷水泥渣、泥砂等杂物时互相干扰，还可以在收纳舱36中间位置的横截面方向设有挡板38，将收纳舱36分为左右两部分，为了减小收纳舱36与通信管道管孔内壁之间的摩擦，在收纳舱36的底部开设有若干个滚珠槽41，每个滚珠槽41内镶嵌一个滚珠42，滚珠42略凸出于收纳舱36的表面，并可在滚珠槽41内旋转；工作时，首先当第一电机4带动第一电机轴12旋转时，第一电机轴12带动第一齿轮组旋转，即两侧的第一齿轮5带动两侧的第二齿轮6旋转，两侧的第二齿轮6带动两侧的第一球体61旋转，两侧的第一球体61带动两侧的除渣刀9在通信管孔内沿管孔壁旋转，即可将管孔壁上的水泥渣刮落并打碎，然后启动第二电机23，第二电机23启动便会带动两个清刷球进行旋转，两个清刷球分别向相反的方向旋转，左侧的清刷球逆时针旋转，右侧的清刷球顺时针旋转，左侧清刷球可以将管孔内的杂物刷入收纳舱36，右侧的清刷球可以再一次将管孔内未被清理的杂物刷入收纳舱，以保证清刷效果。进一步优化方案，为了保证切削球安装的稳定性，且为了防止切削球沿管孔径向左右或上下晃动而对管孔内壁作过渡的切削，将第一电机固定框设置为包括横向固定杆1、纵向固定杆2和支撑杆3，其中纵向固定杆2垂直固定在横向固定杆1上，横向固定杆1平行安装，横向固定杆1上安装有第三连接杆46，第三连接杆46的端部固定有第一扩张支撑杆55，在第一扩张支撑杆55上套接有第一弹性件54，且第一弹性件54采用扩张支撑弹簧，将第一扩张支撑杆55与管孔内壁接触连接，这样可以使得切削球在运动时不易发生晃动，当出现晃动时，第一扩张支撑杆55会直接顶住管孔，以保证整体结构的稳定性，横向固定杆1的两端固定有支撑杆3，支撑杆3固定有连接件，纵向固定杆2上通过固定板固定有第一电机4。进一步优化方案，为了保证切削球的高速旋转，将第一齿轮组设置为包括第一齿轮5和第二齿轮6，其中第一齿轮5安装在第一电机轴12的两端，第一齿轮5和第二齿轮6啮合连接，当第一电机4转动时，第一电机轴12便会随之转动，而此时第一齿轮5便会旋转，第二齿轮6也会随着第一齿轮5的旋转而开始转动，进而使得第一球体61以及第一球体61外的除渣刀9进行旋转，最终完成对管孔内壁上水泥灰渣的切削工作。进一步优化方案，为了保证切削球和清刷球连接稳固，在第四连接杆53上开设有连接槽47，在连接槽47的侧壁上开设有连接通孔48，将连接件一端插接至连接槽47内通过连接通孔48与第二电机固定框活动连接，这样可以牢固的将切削球的连接杆13与清刷球的横向杆43相连接。进一步优化方案，为了保证除渣刀9可以将管孔内壁上的水泥灰渣切削掉，此时可通过更换适合于相应管孔孔径的除渣刀9，并选用适当厚度的固定垫60，将除渣刀9牢固固定在第一球体61的外壁上，在第一球体61和除渣刀9之间间隔固定有若干个固定垫60，并且将固定垫60的厚度至少设置为1-11mm，不同规格的管孔采用不同规格的固定垫，适用于100mm管径的固定垫60厚度比90mm固定垫的厚度厚5mm；用于110mm管径的固定垫60厚度比90mm固定垫60的厚度厚10mm；除渣刀9为弧型结构，除渣刀9的半径与通信管孔的内径相同，为了使得除渣刀9与固定垫60间固定更加稳固，在除渣刀9、固定垫60和第一球体61上开设有通孔10，以便将以上部件固定连接，保证切削球在切削时不易出现部件的松动，而影响对管孔内壁上水泥灰渣及泥砂等杂物的清除工作。进一步优化方案，由于切削球从管孔内壁上所切削下的水泥灰渣、泥砂等杂质较重，所采用的清刷球需要高速旋转才可以保证清刷的动力，并且要达到清刷效果好，清刷干净，可以对管孔进行二次清刷，以保证清刷效果，其中清刷球包括旋转球和固定在旋转球外的毛刷35，其中旋转球包括第二球体62和固定在第二球体62内的驱动机构，驱动机构包括第二齿轮组64和第二电机23，第二齿轮组64包括第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21，第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21的两侧安装有齿轮轴固定板22，齿轮轴固定板22上安装有第二电机驱动轴24，第二电机驱动轴24上安装有第七齿轮21，为了使得第二电机23可以与第二球体62连接，使得清刷球可以实现高速旋转，在第二电机23下方设置第二轴承27，第二轴承27的外圈与第二球体62固定连接，第二轴承27的内圈与固定杆26固定连接；第七齿轮21安装在第二电机驱动轴24上，第七齿轮21轴向啮合连接有第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20，第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20啮合连接有第三齿轮17，第二电机23上固定有固定杆26，固定杆26的另一端通过第三连接孔25连接在第二电机固定框上，其中将第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21的大小规格设置为相同的，以保证旋转球可以高速旋转，进而带动旋转球上的毛刷35高速旋转，最终将切削球切削下的水泥灰渣、泥砂等杂质清扫至收纳舱36内，此外，旋转球外壁包的毛刷35为球形结构，毛刷35的底板紧密包裹在第二球体62的外壁上，旋转球的直径加上毛刷35毛长的两倍略大于通信管道管孔的内径，可以保证旋转球旋转时，带动表面的毛刷35用力地将管孔内的水泥渣、泥砂等杂物刷到收纳舱36中，为了避免毛刷35影响旋转球的旋转，在旋转球与第二电机固定框接触部位不设置毛刷35，由于前面切削球切削的水泥渣受重力作用会落在管道孔底部，管孔侧壁上没有其他杂物，且与第二电机固定框接触部位有驱动轴容易损坏毛刷35而使得清刷球堵塞而无法转动，因此，两侧没有毛刷35，不会影响管孔清刷效果。进一步优化方案，为了保证清刷装置可以自行移动，将移动滚轮系统设置为包括滚轮驱动机构50、滚轮支架52、滚轮63和第二扩张支撑杆58，滚轮槽37内固定安装有第二扩张支撑杆58，第二扩张支撑杆58一端固定有滚轮支架52，第二扩张支撑杆58另一端固定有稳定件，滚轮63通过滚轮轴51固定安装在滚轮支架52上，滚轮驱动机构50固定安装在滚轮轴51上，其中滚轮驱动机构50由沿滚轮轴51纵向方向缠绕在线圈支架上的线圈和围绕线圈的多条磁铁组成，线圈为定子，线圈支架中间固定有滚轮轴51，滚轮轴51固定在滚轮支架52的内壁上；条形磁铁镶嵌的线圈外的转子上，滚轮外缘上相对位置的磁铁的极性相反，即一侧的条形磁铁外表面为N极，另一侧条形磁铁的外表面为S极。线圈通电后，在周围条形磁铁的磁场作用下，线圈上产生电磁力使磁铁转子开始旋转；在磁铁转子外缘包有与通信管孔内壁相同曲率半径的滚轮外套65，可以增大滚轮63在通信管孔内旋转时，与管孔内壁之间的摩擦力，为了方便滚轮轴51和第二扩张支撑杆58的稳定安装，将固定滚轮63的滚轮支架52设置为U型结构，同时为了保证清刷装置能够适应不同通信管孔的使用，同时也为了在滚轮63旋转时增大滚轮63与管孔内壁之间的摩擦力，在第二扩张支撑杆58上套装第二弹性件57，并将第二扩张支撑杆58的一端安装在滚轮槽37的内壁上，并穿过滚轮槽37另一端设置的稳定件，防止第二扩张支撑杆58脱落，其中稳定件采用挡块66。进一步优化方案，为了保证清刷装置可以进行切割、清扫及移动，在清刷装置内设置有控制线缆，其中控制线缆的内部为控制线，控制线包括各切削球、清刷球及滚轮63的驱动电机的动力线，控制线的外部套接有牵引线，牵引线为网状结构，牵引线为高强度软质材料，重量较轻，其一端固定在纵向杆28的挂环49上，另一端放置在通信管道管孔外侧，用于在清刷装置的设备失去动力或被卡在管孔内时，施工人员可将清刷装置拉出通信管道管孔外，并可对控制线起到保护作用，同时也可在用于牵引时不会损伤控制线；第一电机固定框内和连接件内开设有第一穿线槽7，用于敷设第一电机4的控制线，横向固定杆1上开设有第二穿线孔14，连接件上开设有第一穿线孔8和第三穿线孔30，用于将第一电机4的驱动线引出，第二电机23固定框一侧的横向杆43上开设有第二穿线槽29，第二穿线槽29上开设有第三穿线孔30、第四穿线孔31、第五穿线孔32、第六穿线孔33和第七穿线孔34，第三穿线孔30为第一电机4的驱动连接线孔，第四穿线孔31为接近切削球的清刷球的第二电机23的驱动线出线孔，第五穿线孔32为滚轮63的驱动线出线孔，第六穿线孔33为远离切削球的清刷球的第二电机23的驱动线出线孔，第七穿线孔34为控制线总入口，第二电机固定框另一侧的横向杆43为开合结构，包括固定杆合页44和电机固定杆锁45，固定杆合页44一端安装在横向杆43上，固定杆合页44另一侧安装在纵向杆28上，电机固定杆锁45安装在另一侧的横向杆43上，电机固定杆锁45为销钉结构，在安装有电机固定杆锁45的横向杆43上安装有方形凸头，方形凸头的中心开设有上下贯穿的孔，其中该孔内可插入销钉；在第一凹槽39靠近清刷球一端的底面上固定有方形锁环，方形锁环与第一凹槽39采用合页连接，可平放在第一凹槽39的底面上，需要固定横向杆43时，此方形锁环可套在方形凸头外缘，销钉插入方形凸头的孔后，可锁住方形锁环；在需要清除收纳舱36内的杂物时，打开电机固定杆锁45，卸下清刷球，即可将收纳舱36内的杂物倒出；控制线缆放置在通信管道管孔外的线缆盘上，在清刷通信管道管孔的过程中，由施工人员旋转线缆盘，随着清刷装置在通信管道管孔内移动，逐步将控制线缆放至通信管道管孔内；当清刷装置停留在通信管道管孔内不再移动时，如当设备失控时，施工人员可通过向外拉控制线缆，将清刷装置拖出通信管道管孔外。进一步优化方案，收纳舱36的两端为圆弧形凹陷状，且将收纳舱36两端的凹陷圆弧形半径与毛刷35外径设置为相同的，可使得毛刷35与收纳舱36紧密贴合，将清刷球旋转过程中清刷的尘土刷入收纳舱36内；将收纳舱36的顶部固定有刮尘板40，且将刮尘板40设置为下折型结构，即将刮尘板弯折一定角度，形成折角结构，其中折角结构可使刮尘板40触及毛刷35的底板面，可以刮掉清刷球的毛刷35上留存的絮状灰尘。工作时，首先根据通信管道管孔的孔径，选择适当规格的除渣刀9、除渣刀9的固定垫60、毛刷35和滚轮外套65，并将这些配件安装在相应的部件上，然后将两个切削球分别按电机轴水平方向和垂直方向，通过连接杆13连接在一起；打开电机固定杆锁45，将两个清刷球放置在第三连接孔25内；将切削球一端的连接杆13连接到第二电机固定框的连接槽47内，并进行固定，将各部件间的电源线连接好，再将控制线缆的牵引线固定在挂环49上；控制线缆的另一端连接在施工人员的控制终端上；此时，将连接好的清刷装置放入通信管道管孔内，施工人员打开控制终端的电源开关，清刷装置即可自动进入通信管道管孔内，开始对管孔进行清刷；当清刷装置到达对端的通信管道管孔时，到达端的施工人员通知始端的控制人员关闭清刷装置电源；到达端的施工人员即可从挂环49上拆下牵引线，并拆除固定在一起的控制线，将光缆牵引线固定在清刷装置的牵引线上，由始端的施工人员将清刷装置的牵引线收回，并将光缆牵引线拉出通信管道；如遇到特殊情况，清刷装置失控被滞留在通信管道管孔内时，施工人员通过拉牵引线，即可将失控的清刷装置拉出通信管孔。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种通信管道管孔清刷装置，其特征在于：包括若干个切削球、与切削球活动连接的清刷收纳机构和移动滚轮系统，所述切削球包括第一电机固定框、第一电机4、第一齿轮组、第一球体61、除渣刀9和连接件，所述第一电机固定框内固定安装有第一电机4，所述第一电机4固定安装在第一球体61内，所述第一电机4的两端轴接有第一齿轮组，所述第一电机4套接有第一轴承11，所述第一轴承11和第一球体61的内壁接触连接，所述除渣刀9和第一球体61活动连接，所述第一电机固定框的纵向两侧外壁上固定安装有连接件，所述连接件上开设有若干个连接孔，所述第一电机固定框的横向外壁上固定有第三连接杆46，所述第三连接杆46的端部固定有第一扩张支撑杆55，所述第一扩张支撑杆55上固定有若干个移动轮56，所述清刷收纳机构包括收纳舱36和安装在收纳舱36两端的清刷球，所述清刷球活动连接在第二电机固定框内，所述收纳舱36上开设有滚轮槽37和第一凹槽39，所述第一凹槽39与第二电机固定框的横向杆43一端的顶部相适配，接近切削球的清刷球的纵向杆28上固定连接有第四连接杆53，所述连接件与第四连接杆53套接，所述滚轮槽37内固定安装有移动滚轮系统，远离切削球的清刷球的纵向杆28上固定安装有挂环49。2.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述第一电机固定框包括横向固定杆1、纵向固定杆2和支撑杆3，所述纵向固定杆2垂直固定在横向固定杆1上，所述横向固定杆1间平行安装，所述横向固定杆1上安装有第三连接杆46，所述横向固定杆1的两端固定有支撑杆3，所述支撑杆3上固定有连接件，所述纵向固定杆2上通过固定板固定有第一电机4。3.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述第一齿轮组包括第一齿轮5和第二齿轮6，所述第一齿轮5安装在第一电机轴12两端，所述第二齿轮6啮合连接在第一齿轮5的外缘。4.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述第四连接杆53上开设有连接槽47，所述连接槽47的侧壁上开设有连接通孔48，所述连接件一端插接至连接槽47内通过连接通孔48与第二电机固定框活动连接。5.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述第一球体61和除渣刀9之间间隔固定有若干个固定垫60，所述固定垫60的厚度至少为1-11mm，所述除渣刀9为弧型结构，所述除渣刀9的半径与通信管孔的内径相同。6.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述清刷球包括旋转球和固定在旋转球外的毛刷35，所述旋转球包括第二球体62和固定在第二球体62内的驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮组64和第二电机23，所述第二齿轮组64包括第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21，所第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20和第七齿轮21的两侧安装有齿轮轴固定板22，所述齿轮轴固定板22上安装有第二电机驱动轴24，所述第二电机驱动轴24上安装有第七齿轮21，所述第七齿轮21轴向啮合连接有第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20，所述第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20啮合连接有第三齿轮17，所述第二电机23上固定有固定杆26，所述固定杆26的另一端通过第三连接孔25连接在第二电机固定框上。7.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述移动滚轮系统包括滚轮驱动机构50、滚轮支架52、滚轮63和第二扩张支撑杆58，所述第二扩张支撑杆58固定安装在滚轮槽37内，所述第二扩张支撑杆58一端固定有滚轮支架52，所述第二扩张支撑杆58另一端固定有稳定件，所述滚轮63通过滚轮轴51固定安装在滚轮支架52上，所述滚轮驱动机构50固定安装在滚轮轴51上。8.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：包括控制线缆，所述控制线缆的内部为控制线，所述控制线的外部套接有牵引线，所述第一电机固定框内和连接件内开设有第一穿线槽7，用于敷设第一电机4的控制线，所述横向固定杆1上开设有第二穿线孔14，所述连接件上开设有第一穿线孔8和第三穿线孔30，用于将第一电机4的驱动线引出，所述第二电机固定框一侧的横向杆43上开设有第二穿线槽29，所述第二穿线槽29上开设有第三穿线孔30、第四穿线孔31、第五穿线孔32、第六穿线孔33和第七穿线孔34，所述第三穿线孔30为第一电机4的驱动连接线孔，所述第四穿线孔31为接近切削球的清刷球的第二电机23的驱动线出线孔，所述第五穿线孔32为滚轮63的驱动线出线孔，所述第六穿线孔33为远离切削球的清刷球的第二电机23的驱动线出线孔，所述第七穿线孔34为控制线总入口，所述第二电机固定框另一侧的横向杆43为开合结构，包括固定杆合页44和电机固定杆锁45，所述固定杆合页44一端安装在横向杆43上，所述固定杆合页44另一端安装在纵向杆28上，所述电机固定杆锁45安装在另一端的横向杆43上，所述牵引线的一端套接在挂环49上。9.根据权利要求7所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述第一扩张支撑杆55上套接有第一弹性件54，所述第二扩张支撑杆58上套接有第二弹性件57，所述第一弹性件54和第二弹性件57为扩张支撑弹簧。10.根据权利要求1所述的通信管道管孔清刷装置，其特征在于：所述收纳舱36的两端为圆弧形凹陷状，所述收纳舱36两端的凹陷圆弧形半径与毛刷35外径相同，所述收纳舱36顶部固定有刮尘板40。

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