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申请/专利权人：广东严工食品机械有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化肉片加工装置，包括进料输送装置、进料抓取装置、送料装置、肉片切割装置、出料抓取装置和出料输送装置；所述进料输送装置用于输送肉块；所述进料抓取装置用于夹取所述进料输送装置输送过来的肉块并将肉块转移至送料装置；所述送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；所述肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，所述刀架结构用于将肉块切割成肉片；出料抓取装置用于从所述肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移至所述出料输送装置；所述出料输送装置用于输送肉片。本发明能够提高肉片加工过程的自动化程度，具有进料及出料衔接连贯性好及加工效率高的特点。

主权项：1.一种自动化肉片加工装置，其特征在于，包括进料输送装置、进料抓取装置、送料装置、肉片切割装置、出料抓取装置和出料输送装置；所述进料输送装置用于输送肉块；所述进料抓取装置用于夹取所述进料输送装置输送过来的肉块并将肉块转移至送料装置；所述送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；所述肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，所述刀架结构用于将肉块切割成肉片；出料抓取装置用于从所述肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移至所述出料输送装置；所述出料输送装置用于输送肉片；所述进料输送装置包括：进料输送机架；链条组件，所述链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设在所述进料输送机架的一端，所述从动轮可转动地设在所述进料输送机架的另一端，所述链条本体设在所述主动轮和所述从动轮上；托盘组件，所述托盘组件包括若干个托盘，若干个所述托盘间隔地设在所述链条本体的外周侧上且随所述链条本体移动；所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体的顶面上形成有凹陷部，所述凹陷部适于容置肉块；所述托盘本体上沿所述凹陷部的长度方向间隔设置有多个避让孔，多个所述避让孔适于为夹持机构提供夹持操作空间；所述托盘本体包括第一侧板、第二侧板以及顶板；所述第一侧板及第二侧板相对设置，所述顶板的一端连接于所述第一侧板的上部，其另一端连接于第二侧板的上部；所述凹陷部包括依次连接的第一倾斜壁、水平连接壁与第二倾斜壁；所述避让孔包括形成于顶板上的横向避让孔、形成于第一侧板上的第一竖直避让孔以及形成于第二侧板上的第二竖直避让孔；其中，所述横向避让孔的一端与所述第一竖直避让孔的上部连通，其另一端与所述第二竖直避让孔的上部连通；所述进料抓取装置包括：固定支架；至少一组夹料结构，所述夹料结构设置于所述固定支架上；所述夹料结构包括相对设置的两个夹取件和夹料驱动机构，所述夹取件包括安装板和若干个夹料钉；若干个所述夹料钉间隔地设置于所述安装板的下端；所述夹料驱动机构分别与两个所述安装板的上端连接，所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的夹料钉彼此闭合以夹持物料；在打开状态，两个夹取件的夹料钉彼此分开以释放物料；进料升降驱动机构，所述进料升降驱动机构驱动所述固定支架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动；所述出料抓取装置包括：固定安装架；夹料结构，所述夹料结构包括相对设置的两个夹取件和夹持驱动机构；所述夹取件包括连接板和倾斜导引板；所述连接板的下端与所述倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；所述夹持驱动机构包括旋转电机和双向丝杆传动机构；所述旋转电机安装于所述固定安装架上，所述旋转电机的输出轴与所述双向丝杆传动机构相连，所述双向丝杆传动机构分别与两个所述夹取件相连；所述旋转电机用于驱动双向丝杆传动机构动作，双向丝杆传动机构带动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料；升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述固定安装架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动；所述双向丝杆传动机构包括双向丝杆、第一滑动件、第二滑动件、第一连接杆、第二连接杆、第一铰接杆、第二铰接杆、第二枢轴和第二枢轴；所述双向丝杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一滑动件和第二滑动件均设置有螺纹孔，第一滑动件与第一螺纹段螺纹连接，第二滑动件与第二螺纹段螺纹连接；所述第二枢轴和第二枢轴分别可转动地安装于所述固定安装架上且相互平行布置；所述第一铰接杆、第二铰接杆均具有第一铰接端、第二铰接端和固定端；所述第一连接杆的一端与所述第一滑动件固定连接，其另一端与所述第一铰接杆的第一铰接端铰接；所述第二连接杆的一端与所述第二滑动件固定连接，其另一端与所述第二铰接杆的第一铰接端铰接；所述第一铰接杆的第二铰接端与所述第二枢轴铰接，其固定端与两个夹取件中的其中一个固定连接；所述第二铰接杆的第二铰接端与所述第二枢轴铰接，其固定端与两个夹取件中的另一个固定连接；还包括四个第三铰接杆，其中，两个所述第三铰接杆的一端分别与第二枢轴的两端铰接，两个所述第三铰接杆的另一端分别与一个夹取件的两端固定连接；另外两个所述第三铰接杆的一端分别与第二枢轴的两端铰接，另外两个所述第三铰接杆的另一端分别与另一个夹取件的两端固定连接。

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