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申请/专利权人：上海快仓智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法，限宽门包括门框，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端；所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端。一种非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，包括门框侧框架上的检测装置的发射端向接收端发射信号；若接收端无法获取发射端的发射信号，则判断货物阻隔信号传输；检测装置发射信号给外部控制系统，外部控制系统接收到货物通过异常的信号后，发送指令给货物运输装置，使其停止工作。本发明货物通过门框时可通过非接触的方式，通过发射端和接收端之间的信号传输进行货物是否超宽的精确检测。

主权项：1.一种非接触式限宽门，包括门框，其特征在于，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端；所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端，所述发射端和所述接收端分别通过调节机构与所述侧框架连接，所述调节机构调节所述发射端和所述接收端相对所述侧框架的位置，所述调节机构包括可滑动地设置在所述侧框架上的安装板，所述发射端和所述接收端滑动设置在所述安装板上，在所述安装板上转动连接有连接板，所述连接板用于遮挡超宽的货架通过，所述发射端和所述接收端滑动连接在所述连接板上，在所述安装板与所述连接板之间设置有弹性机构，弹性机构用于控制连接板相对安装板的转动角度并使其能够复位，所述弹性机构包括设置在所述安装板上的第一固定端，设置在所述连接板上的第二固定端，以及连接所述第一固定端和所述第二固定端的弹簧，弹性机构在工作时，当货架撞到连接板时，连接板会相对安装架转动，同时弹簧拉动连接板，提供使货架通过的阻力，当货架的驱动力大于弹簧的阻力时，货架驱使连接板相对安装架转动角度增大，进而货架从门框中通过。

全文数据：一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法技术领域[0001]本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法。背景技术[0002]在现有技术中，在通过人工或自动的方式在货架上摆放货物时，难以避免的会出现货物摆放位置不当的情况，使得货物不能够整齐的摆放在货架的指定区域内，造成货物从货架中突出的现象。在此状态下，搬运装置进行货架搬运时，容易在行进过程中造成货物碰撞，并且当搬运装置运行到指定的货架摆放区域后，由于货架的货物突出，会造成多个货架相互干渉的问题。甚至会出现碰撞其他货架造成货架及货物打翻等危险事故的发生。[0003]在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。发明内容[0004]有鉴于此，本申请实施例希望提供一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法，以至少解决现有技术中存在的问题。[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种非接触式限宽门，包括门框，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端;所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端。[0006]在一些实施例中，所述发射端和所述接收端分别通过调节机构与所述侧框架连接，所述调节机构调节所述发射端和所述接收端相对所述侧框架的位置。[0007]在一些实施例中，所述调节机构包括可滑动地设置在所述侧框架上的安装板，所述发射端和所述接收端滑动设置在所述安装板上。[0008]在一些实施例中，在所述安装板上转动连接有连接板，所述发射端和所述接收端滑动连接在所述连接板上，在所述安装板与所述连接板之间设置有弹性机构。[0009]在一些实施例中，所述弹性机构包括设置在所述安装板上的第一固定端，设置在所述连接板上的第二固定端，以及连接所述第一固定端和所述第二固定端的弹簧。[0010]在一些实施例中，位于两所述侧框架上的所述检测装置位置相对;位于同一所述侧框架上的所述发射端与所述接收端的位置相对应。[0011]在一些实施例中，在所述门框上设置有报警装置，所述检测装置与所述报警装置电连接。[0012]在一些实施例中，还包括外部控制系统，所述外部控制系统与所述检测装置电连接。[0013]在一些实施例中，所述检测装置为对射型光电传感器。[0014]一种非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，包括：[0015]设置在门框侧框架上的检测装置的发射端向接收端发射信号；[0016]当货物通过门框时，若接收端无法获取发射端的发射信号，则判断货物阻隔信号传输，货物通过异常；[0017]检测装置发射信号给外部控制系统，外部控制系统接收到货物通过异常的信号后，发送指令给货物运输装置，使其停止货物运输工作。[0018]在一些实施例中，当位于两侧框架上的接收端均无法接收到发射端的发射信号时，则外部控制系统判断货物超过限宽。[0019]在一些实施例中，当位于一侧框架上的接收端无法接收到发射端的发射信号时，则外部控制器判断货物出现运送路线偏差。[0020]本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在门框的两侧框架上设置有检测装置，检测装置的接收端和发射端分别位于侧框架的两端，因此在货物通过门框时可通过非接触的方式，通过发射端和接收端之间的光信号传输进行货物是否超宽的精确检测。2、本发明的发射端和接收端由于通过调节机构连接于门框上，使得发射端和接收端相对门框可滑动，因此可通过滑动发射端和接收端调节需要限制的门限宽度，方便使用。3、本发明的接收端和发射端由于通过调节机构连接于门框上，发射端或接收端可相对门框转动，并且调节机构设置有弹性机构，因此当货物超宽通过门框时，弹性机构可以起到一定的限位作用，阻挡货物通过，同时当货物强行通过门框时，弹性机构可起到安全防护作用，迫使货物通过门框，避免碰撞或撞倒门框，造成损坏。4、本发明的检测装置由于与外部控制系统电连接，因此当检测货物通过异常时，检测装置可将信号传输给外部控制系统，外部控制系统控制货物运输装置停止工作，避免货架及货物通过门框。[0021]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明[0022]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。[0023]图1为本发明的限宽门的整体结构示意图；[0024]图2为本发明的一些实施例中的调节机构的结构示意图；[0025]图3为本发明的另一些实施例中的调节机构的结构示意图；[0026]图4为本发明的限宽门的工作状态图。具体实施方式[0027]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语〃中心〃、〃纵向〃、〃横向〃、〃长度〃、〃宽度〃、〃厚度〃、〃上〃、〃下〃、〃前〃、〃后〃、〃左〃、〃右〃、〃坚直〃、〃水平〃、〃顶〃、〃底〃、〃内〃、〃外〃、"顺时针〃、〃逆时针〃等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语〃第一〃、〃第二〃仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有〃第一〃、〃第二〃的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，〃多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0029]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装〃、〃相连〃、〃连接〃应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之〃上〃或之〃下〃可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征〃之上〃、〃上方〃和〃上面〃包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征〃之下〃、〃下方〃和〃下面〃包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0031]具体地，如图1所示，本发明的非接触式限宽门包括竖直固定在底面上的门框1，在门框1的两侧框架11的内侧壁上分别设置有检测装置，检测装置包括发射端21和接收端22，发射端21设置在侧框架11的一端，接收端22设置在侧框架11的另一端。[0032]需要说明的是，当发射端21设置在一侧框架11的上端时，则与该发射端21相配合的接收端22设置在该侧框架11的下端，反之亦可。同时，位于同一侧的发射端21和接收端22的位置相对应，便于光信号的传输，使从发射端21发出的光束能够呈一条竖直的射线发射到接收端22,提高检测装置的工作精度。[0033]在一个优选的实施例中，位于两侧框架11上的检测装置的位置相对称，即一侧框架11上的发射端21与另一侧框架11上的发射端21或接收端22相对，一侧框架11上的接收端22与另一侧框架11上的发射端21或接收端22相对。[0034]如图1至3所示，发射端21和接收端22分别通过一调节机构3与侧框架11连接，调节机构3用于调节发射端21和接收端22相对两侧框架11的位置。[0035]如图2所示，调节机构3包括可上、下滑动地设置在侧框架11上的安装板31，安装板31可根据门框1的高度或工作需要进行调节;发射端21和接收端22分别滑动设置在各自所对应的安装板31上，用于调节发射端21和接收端22相对侧框架11的距离，使两侧框架11上的各发射端21和接收端22能够向门框1的两侧滑动，通过调节两侧框架11上的检测装置之间的距离从而控制需要通过的货物宽度。[0036]如图3所示，在安装板31上转动连接有连接板32,发射端21和接收端22分别滑动设置在各自的连接板32上，在安装板31和连接板32之间设置有弹性机构，弹性机构用于控制连接板32相对安装板31的转动角度，并使其能够复位，连接板32的作用是遮挡超宽的货架100通过如图4所示），同时，当货架1〇〇强行要通过门框1使，弹性机构在提供一定的阻力的同时还能使货架100通过，避免货架100撞到或撞坏门框1。[0037]进一步地，弹性机构包括紧固连接在安装板31上的第一固定端33,紧固连接在连接板32上的第二固定端34,以及连接第一固定端33和第二固定端M的弹簧35,弹性机构在工作时，当货架100撞到连接板32时，连接板32会相对安装架31转动，同时弹簧35拉动连接板32,提供一定使货架100通过的阻力，当货架100的驱动力大于弹簧35的阻力使，货架1〇〇驱使连接板32相对安装架31转动角度增大，进而货架100从门框1中通过。弹性机构起到了一定限位作用同时还起到了一定的安全防护作用。[0038]在一个更优选的实施例中，如图2所示，发射端21和接收端22分别与一辅助增长板36固定连接，辅助增长板36与安装板31滑动连接进而增加发射端21和接收端22相对侧框架11的可调节范围。[0039]在一个更优选的实施例中，如图3所示，辅助增长板36与连接板32滑动连接，进而增加发射端21和接收端22相对侧框架11的可调节范围。[0040]在上述实施例中，在门框1上可设置有报警装置（图中未示出），检测装置的发射端21和或接收端22与报警装置电连接，当发射端21与接收端22之间的光束信号被阻断使，检测装置向报警装置发送指令，报警装置发出报警，进而告知工作人员货物超宽。[0041]在一个更优选的实施例中，还包括外部控制系统，检测装置与外部控制系统电连接，当射端21与接收端22之间的光束信号被阻断使，检测装置向报警装置发送指令，同时向外部控制系统发送信号，告知运载的货物超宽，外部控制系统控制货物运输装置200停止工作。[0042]在上述实施例中，检测装置可采用对射型光电传感器。需要说明的是，所选用传感器并不限于此，可根据工作需要选择现有技术中的任意传感器，能够实现上述功能需要即可。[0043]在上述实施例中，可在调节机构3上设置标尺37如图2所示），通过标尺37控制检测装置相对门框1调节的距离，提高调节的准确度。[0044]基于上述装置，本发明还包括一种非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，包括：[0045]1设置在门框1侧框架11上的检测装置的发射端21向接收端22发射信号；[0046]2当货架100上的货物通过门框1时，接收端22若无法获取发射端21的发射信号，则判断货物阻隔信号传输，货物通过异常；[0047]3检测装置发射信号给外部控制系统，外部控制系统接收到货物通过异常的信号后，发送指令给货物运输装置200，使其停止货物运输工作。[0048]在上述实施例中，当位于两侧框架11上的接收端22均无法接收到发射端21的发射信号时，则外部控制系统判断货物超过限制宽度。[0049]在上述实施例中，当位于一侧框架11上的接收端22无法接收到发射端21的发射信号时，则外部控制器判断货物出现运送路线偏差。[0050]本发明装置在工作时，首先根据货物限宽需要，滑动位于两侧框架11上的发射端21和接收端22,调节两侧框架11上相对的两发射端21或接收端22之间的距离。然后启动检测装置，发射端21将光信号发射给接收端22,货物运输装置200带动货架100运行到门框1中。此时，[0051]当两侧框架11上的接收端22均无法获取发射端21的发射信号，则判断货架100上的货物超宽，货物的两侧均阻挡了光信号，检测装置将信号传输给外部控制系统，外部控制系统接收到信号后发送控制指令使货物运输装置200停止运行，从而避免超宽货物通过门框1;[0052]当其中一侧框架11上的接收端22均无法获取发射端21的发射信号，则判断货物运输装置200行走路线出现偏差，货物的一侧遮挡了光信号，检测装置将信号传输给外部控制系统，外部控制系统接收到信号后发送控制指令使货物运输装置200停止运行，并调整货物运输装置2〇〇的行进路线，重新使货架100通过门框1并进行超宽检测；[0053]当货架1〇〇通过门框1时，两侧框架11上的接收端22均能够获取发射端21的发射信号，则判断货物未超宽且通过正常，货物运输装置200继续带动货架100穿过门框1并继续行进到指定货架放置区域。[0054]在上述工作过程中，当货物超宽或货物运输装置200行走出现偏差时，弹性机构均会带动连接板32阻挡货架100和货物运输装置200通过门框丨，同时外部控制系统控制货物运输装置2〇〇停止工作。如果出现故障，货物运输装置200仍然继续行进预通过门框1时，弹性机构由于弹性有限，因此会在货物运输装置200的驱动力下迫使连接板32张开，使货架100通过门框1，从而避免撞坏或撞到门框1。[0055]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种非接触式限宽门，包括门框，其特征在于，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端;所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端。2.如权利要求1所述的非接触式限宽门，其特征在于，所述发射端和所述接收端分别通过调节机构与所述侧框架连接，所述调节机构调节所述发射端和所述接收端相对所述侧框架的位置。3.如权利要求2所述的非接触式限宽门，其特征在于，所述调节机构包括可滑动地设置在所述侧框架上的安装板，所述发射端和所述接收端滑动设置在所述安装板上。4.如权利要求3所述的非接触式限宽门，其特征在于，在所述安装板上转动连接有连接板，所述发射端和所述接收端滑动连接在所述连接板上，在所述安装板与所述连接板之间设置有弹性机构。5.如权利要求4所述的非接触式限宽门，其特征在于，所述弹性机构包括设置在所述安装板上的第一固定端，设置在所述连接板上的第二固定端，以及连接所述第一固定端和所述第二固定端的弹簧。6.如权利要求1-5任一项所述的非接触式限宽门，其特征在于，位于两所述侧框架上的所述检测装置位置相对;位于同一所述侧框架上的所述发射端与所述接收端的位置相对应。7.如权利要求1-5任一项所述的非接触式限宽门，其特征在于，在所述门框上设置有报警装置，所述检测装置与所述报警装置电连接。8.如权利要求1-5任一项所述的非接触式限宽门，其特征在于，还包括外部控制系统，所述外部控制系统与所述检测装置电连接。9.如权利要求1-5任一项所述的非接触式限宽门，其特征在于，所述检测装置为对射型光电传感器。10.—种非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，包括：设置在门框侧框架上的检测装置的发射端向接收端发射信号；当货物通过门框时，若接收端无法获取发射端的发射信号，则判断货物阻隔信号传输，货物通过异常；检测装置发射信号给外部控制系统，外部控制系统接收到货物通过异常的信号后，发送指令给货物运输装置，使其停止货物运输工作。11.如权利要求10所述的非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，其特征在于，当位于两侧框架上的接收端均无法接收到发射端的发射信号时，则外部控制系统判断货物超过限宽。12.如权利要求10所述的非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，其特征在于，当位于一侧框架上的接收端无法接收到发射端的发射信号时，则外部控制器判断货物出现运送路线偏差。

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