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一种面向四位置寻北含止挡机构的小型化步进式旋转平台 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种面向四位置寻北含止挡机构的小型化步进式旋转平台,包括综合控制电路板、步进电机、四级减速器、转台、微型电磁锁及三段式外壳;其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制;旋转机构在综合控制电路操作下完成步进电机的多角度步进旋转或连续旋转,并配合四级减速器带动转台进行旋转寻北;微型电磁锁和转台的止挡块配合实现限位,保证四位置采样的位置精度。本发明基于小型化步进式旋转平台,使整体寻北仪的体积、质量大幅降低,且步进电机和微型电磁锁功耗低,降低了整体系统的能量耗损,并基于综合控制电路和止挡机构确保了转台的旋转位置精度,提高了寻北精度。

主权项:1.一种面向四位置寻北含止挡机构的小型化步进式旋转平台,其特征在于,所述旋转平台包括转台、三段式外壳结构,以及设置在三段式外壳结构中的综合控制电路板、微型电磁锁以及旋转机构,所述旋转机构包括步进电机、四级减速器以及所述转台;其中,所述综合控制电路板基于旋转平台角度闭环控制系统完成整体旋转调制寻北控制;所述旋转机构在所述综合控制电路板操作下完成步进电机的多角度步进旋转或连续旋转,并配合所述四级减速器带动所述转台进行旋转寻北;所述微型电磁锁和转台的止挡块配合实现限位,保证四位置采样的位置精度;所述三段式外壳结构包括自上至下依次设置的上段外壳、中段外壳和下段外壳。

全文数据:

权利要求:

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