龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种基于P‑SAC的自动驾驶车辆换道方法、装置、设备和存储介质，可以用于自动驾驶技术领域。该方法通过获取目标车辆的行驶信息，将行驶信息中目标车辆的第一行驶数据和与目标车辆存在关联的其他车辆的第二行驶数据输入至P‑SAC算法的换道模型中，得出换道参数，根据换道参数控制目标车辆进行换道。该方法改进了强化学习SAC算法，提高了算法的学习效率和收敛速度，从而降低了驾驶成本，减少了自动驾驶车辆事故发生率，提升安全性。
主权项：1.一种基于P-SAC的自动驾驶车辆换道方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：所述目标车辆的第一行驶数据以及与所述目标车辆存在关联关系的其他车辆的第二行驶数据；将所述第一行驶数据和所述第二行驶数据输入至基于P-SAC算法的换道模型中，得到所述换道模型输出的换道参数，所述基于P-SAC算法的换道模型是根据历史换道场景数据训练得到的；控制所述目标车辆按照所述换道参数进行换道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 基于P-SAC的自动驾驶车辆换道方法、装置、设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号